[發明專利]一種用于耐火磚壓機料車的電動伺服控制方法及系統

有效

• 申請號: 201510469809.3
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN105137829B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 邱昭午;肖偉平;秦杰
• 申請（專利權）人: 佛山市恒力泰機械有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓

本發明實施例公開了一種用于耐火磚壓機料車的電動伺服控制方法，包括：人機交互設備獲取料車目標設定值，并發送至控制器；控制器根據所述料車目標設定值生成初始指令，并輸出初始指令至伺服控制器；伺服控制器根據初始指令生成控制指令，并將控制指令輸出至伺服電機以控制伺服電機的轉速；伺服電機根據控制指令產生旋轉；編碼器實時檢測反饋信號，并將反饋信號反饋至伺服控制器；伺服控制器將反饋信號與初始指令進行比對，調節輸出的控制指令。本發明實施例還公開了一種用于耐火磚壓機料車的電動伺服控制系統。采用本發明，取代現有的液壓控制系統，有效地簡化液壓油路，采用閉環模式，提高控制精度，提高系統響應速度及穩定性。

技術領域

本發明涉及陶瓷裝備制造領域，尤其涉及一種用于耐火磚壓機料車的電動伺服控制方法及一種用于耐火磚壓機料車的電動伺服控制系統。

背景技術

如圖1所示，現有的耐火磚壓機料車通常使用液壓動力控制系統實現控制，具體地，液壓動力控制系統利用油馬達1’作為動力裝置，油馬達1’的轉速通過比例閥2’控制流量來調節；比例閥2’前端設有濾油器3’及壓力表5’，其中，濾油器3’用于過濾油液中的雜質，壓力表5’用于觀察比例閥2’的閥前壓力；同時，比例閥2’前端還設有插裝閥9’，插裝閥9’控制著料車液壓動力系統的通斷，其由電磁閥7’控制打開和關閉，電磁閥7’得電，插裝閥9’打開，反之關閉；插裝閥9’后端裝有減壓閥8’，減壓閥8’會將系統壓力減小到適合油馬達1’的工作壓力，供油馬達1’運動使用。

因此，現有的耐火磚壓機料車的液壓動力控制系統普遍存在以下不足：

（1）結構過于復雜，容易受油液狀態影響；

（2）油路不可避免會出現漏油情況，容易污染環境；

（3）維修不方便，更換零件需卸壓抽真空，且維修時油液容易造成污染；

（4）定位精度不夠高；

（5）過載能力低；

（6）響應慢，容易出現超調。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種用于耐火磚壓機料車的電動伺服控制方法及系統， 其精度高、響應速度快、穩定性強。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種用于耐火磚壓機料車的電動伺服控制方法，包括：人機交互設備獲取用戶上傳的料車目標設定值，并將所述料車目標設定值發送至控制器；所述控制器根據所述料車目標設定值生成初始指令，并輸出所述初始指令至伺服控制器；所述伺服控制器根據所述初始指令生成控制指令，并將所述控制指令輸出至伺服電機以控制伺服電機的轉速；所述伺服電機根據所述控制指令產生旋轉以驅動料車運動；編碼器實時檢測反饋信號，并將所述反饋信號反饋至所述伺服控制器；所述伺服控制器將所述反饋信號與初始指令進行比對，調節輸出的控制指令，使所述伺服控制器、伺服電機、編碼器之間形成閉環系統。

作為上述方案的改進，所述伺服控制器根據初始指令生成控制指令的方法包括：所述伺服控制器對所述初始指令進行偏差計算，生成偏差值；對所述偏差值進行數模轉換處理，生成電壓信號；將所述電壓信號進行放大處理，生成控制指令，所述控制指令為SPWM波。

作為上述方案的改進，所述伺服控制器將反饋信號與初始指令進行比對，調節輸出的控制指令的方法包括：所述伺服控制器將反饋信號與初始指令進行偏差計算，生成偏差值；對所述偏差值進行數模轉換處理，生成電壓信號；將所述電壓信號進行放大處理，生成控制指令。

作為上述方案的改進，所述料車目標設定值為位置值、速度值、力矩值中的任意一種。

作為上述方案的改進，所述伺服電機通過減速機驅動料車運動。