[發(fā)明專利]倒車?yán)走_(dá)布置方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510469579.0
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN105159702B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志云
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 張振軍

本發(fā)明提供了一種倒車?yán)走_(dá)布置方法及系統(tǒng)，該方法包括：確定倒車?yán)走_(dá)、需要布置倒車?yán)走_(dá)的保險(xiǎn)杠面以及地面，并加載所述倒車?yán)走_(dá)、保險(xiǎn)杠面和地面的數(shù)據(jù)模型；根據(jù)所述倒車?yán)走_(dá)的數(shù)量在所述保險(xiǎn)杠面上初步確定倒車?yán)走_(dá)的可布置區(qū)域，所述可布置區(qū)域的數(shù)量與所述倒車?yán)走_(dá)的數(shù)量相同；掃描所述可布置區(qū)域，判斷所述可布置區(qū)域內(nèi)的各個(gè)點(diǎn)所在面的法向與所述地面的夾角是否滿足預(yù)設(shè)的安裝角度要求。本發(fā)明能夠提高倒車?yán)走_(dá)布置的效率和準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種倒車?yán)走_(dá)布置方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，車輛倒車?yán)走_(dá)(PDC)已成為大多數(shù)家用轎車的標(biāo)準(zhǔn)配置。倒車?yán)走_(dá)由于探測范圍等功能需求的限制，其布置需要滿足一定的角度和位置要求，以免漏報(bào)或誤報(bào)。另外，為了外觀美觀，最佳的設(shè)計(jì)布置要求是汽車的倒車?yán)走_(dá)外端面與它所安裝的面齊平，不允許有面差和角度差。

在這種要求下，需要在汽車開發(fā)設(shè)計(jì)初期的造型階段就要考慮倒車?yán)走_(dá)的布置問題，有時(shí)甚至需要特意改變安裝面的造型，以滿足倒車?yán)走_(dá)的布置需求。而且，在汽車的造型設(shè)計(jì)過程中，前、后保險(xiǎn)杠的型面通常會多次更改，這就需要及時(shí)給出相應(yīng)的倒車?yán)走_(dá)布置方案。如果采用手工布置的方式，將涉及到多次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、截面制作、角度量取、高度量取、布置條件規(guī)則查詢等，工作效率低，而且容易出錯。

因此，需要一種新的技術(shù)方案來快速分析、確定倒車?yán)走_(dá)的布置方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種倒車?yán)走_(dá)布置方法及系統(tǒng)，能夠提高倒車?yán)走_(dá)布置的效率和準(zhǔn)確度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種倒車?yán)走_(dá)布置方法，包括：

確定倒車?yán)走_(dá)、需要布置倒車?yán)走_(dá)的保險(xiǎn)杠面以及地面，并加載所述倒車?yán)走_(dá)、保險(xiǎn)杠面和地面的數(shù)據(jù)模型；

根據(jù)所述倒車?yán)走_(dá)的數(shù)量在所述保險(xiǎn)杠面上初步確定倒車?yán)走_(dá)的可布置區(qū)域，所述可布置區(qū)域的數(shù)量與所述倒車?yán)走_(dá)的數(shù)量相同；

掃描所述可布置區(qū)域，判斷所述可布置區(qū)域內(nèi)的各個(gè)點(diǎn)所在保險(xiǎn)杠面的法向與所述地面的夾角是否滿足預(yù)設(shè)的安裝角度要求。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述安裝角度要求為：倒車?yán)走_(dá)的軸線與所述地面的夾角為標(biāo)準(zhǔn)角度或在所述標(biāo)準(zhǔn)角度的允許偏離范圍內(nèi)；所述標(biāo)準(zhǔn)角度為：如果h>B1，β為B2，否則β為B2+(B1-h)×B3；所述允許偏離范圍為±B4；其中，h為倒車?yán)走_(dá)距離所述地面的高度，β為倒車?yán)走_(dá)與所述地面的夾角，B1、B2、B3和B4為預(yù)設(shè)的常數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括：

根據(jù)用戶輸入在所述可布置區(qū)域確定倒車?yán)走_(dá)的安裝位置；

按照所述安裝位置，將倒車?yán)走_(dá)布置在所述保險(xiǎn)杠面上，所述倒車?yán)走_(dá)的軸線與安裝點(diǎn)所在的保險(xiǎn)杠面的法向重合,以使倒車?yán)走_(dá)和所述保險(xiǎn)杠面處于同一三維坐標(biāo)系中；

輸出所述倒車?yán)走_(dá)的水平截面和垂直截面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，將倒車?yán)走_(dá)布置在所述保險(xiǎn)杠面上時(shí)，還一并顯示倒車?yán)走_(dá)與所述地面的夾角相對于所述標(biāo)準(zhǔn)角度的偏差。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，掃描所述可布置區(qū)域包括：根據(jù)用戶輸入確定掃描點(diǎn)的間距，以所述掃描點(diǎn)的間距為步進(jìn)掃描所述可布置區(qū)域內(nèi)的各個(gè)點(diǎn)。

為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種倒車?yán)走_(dá)布置系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)輸入及加載模塊，確定倒車?yán)走_(dá)、需要布置倒車?yán)走_(dá)的保險(xiǎn)杠面以及地面，并加載所述倒車?yán)走_(dá)、保險(xiǎn)杠面和地面的數(shù)據(jù)模型；

初步布置模塊，根據(jù)所述倒車?yán)走_(dá)的數(shù)量在所述保險(xiǎn)杠面上初步確定倒車?yán)走_(dá)的可布置區(qū)域，所述可布置區(qū)域的數(shù)量與所述倒車?yán)走_(dá)的數(shù)量相同；