[發明專利]倒車雷達布置方法及系統

有效

• 申請號: 201510469579.0
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN105159702B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 張志云
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張振軍

1.一種倒車雷達布置方法，其特征在于，包括：

確定倒車雷達、需要布置倒車雷達的保險杠面以及地面，并加載所述倒車雷達、保險杠面和地面的數據模型；

根據所述倒車雷達的數量在所述保險杠面上初步確定倒車雷達的可布置區域，所述可布置區域的數量與所述倒車雷達的數量相同；

掃描所述可布置區域，判斷所述可布置區域內的各個點所在保險杠面的法向與所述地面的夾角是否滿足預設的安裝角度要求。

2.根據權利要求1所述的倒車雷達布置方法，其特征在于，所述安裝角度要求為：倒車雷達的軸線與所述地面的夾角為標準角度或在所述標準角度的允許偏離范圍內；所述標準角度為：如果h>B1，β為B2，否則β為B2+(B1-h)×B3；所述允許偏離范圍為±B4；其中，h為所述倒車雷達距離所述地面的高度，β為所述倒車雷達與所述地面的夾角，B1、B2、B3和B4為預設的常數。

3.根據權利要求2所述的倒車雷達布置方法，其特征在于，還包括：

根據用戶輸入在所述可布置區域確定所述倒車雷達的安裝位置；

按照所述安裝位置，將所述倒車雷達布置在所述保險杠面上，所述倒車雷達的軸線與安裝點所在的保險杠面的法向重合,以使所述倒車雷達和所述保險杠面處于同一三維坐標系中；

輸出所述倒車雷達的水平截面和垂直截面。

4.根據權利要求3所述的倒車雷達布置方法，其特征在于，將所述倒車雷達布置在所述保險杠面上時，還一并顯示所述倒車雷達與所述地面的夾角相對于所述標準角度的偏差。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的倒車雷達布置方法，其特征在于，掃描所述可布置區域包括：根據用戶輸入確定掃描點的間距，以所述掃描點的間距為步進掃描所述可布置區域內的各個點。

6.一種倒車雷達布置系統，其特征在于，包括：

數據輸入及加載模塊，確定倒車雷達、需要布置倒車雷達的保險杠面以及地面，并加載所述倒車雷達、保險杠面和地面的數據模型；

初步布置模塊，根據所述倒車雷達的數量在所述保險杠面上初步確定倒車雷達的可布置區域，所述可布置區域的數量與所述倒車雷達的數量相同；

掃描判斷模塊，掃描所述可布置區域，判斷所述可布置區域內的各個點所在保險杠面的法向與所述地面的夾角是否滿足預設的安裝角度要求。

7.根據權利要求6所述的倒車雷達布置系統，其特征在于，所述安裝角度要求為：倒車雷達的軸線與所述地面的夾角為標準角度或在所述標準角度的允許偏離范圍內；所述標準角度為：如果h>B1，β為B2，否則β為B2+(B1-h)×B3；所述允許偏離范圍為±B4；其中，h為所述倒車雷達距離所述地面的高度，β為所述倒車雷達與所述地面的夾角，B1、B2、B3和B4為預設的常數。

8.根據權利要求7所述的倒車雷達布置系統，其特征在于，還包括：

用戶輸入模塊，根據用戶輸入在所述可布置區域確定所述倒車雷達的安裝位置；

布置模塊，按照所述安裝位置，將所述倒車雷達布置在所述保險杠面上，所述倒車雷達的軸線與安裝點所在的保險杠面的法向重合，以使所述倒車雷達和所述保險杠面處于同一三維坐標系中；

輸出模塊，輸出所述倒車雷達的水平截面和垂直截面。

9.根據權利要求8所述的倒車雷達布置系統，其特征在于，所述布置模塊將所述倒車雷達布置在所述保險杠面上時，還一并顯示所述倒車雷達與所述地面的夾角相對于所述標準角度的偏差。

10.根據權利要求6至9中任一項所述的倒車雷達布置系統，其特征在于，所述掃描判斷模塊根據用戶輸入確定掃描點的間距，以所述掃描點的間距為步進掃描所述可布置區域內的各個點。