[發明專利]自動點膠上料裝置

有效

• 申請號: 201510469464.1
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN105107688B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 溫玉桂
• 申請（專利權）人: 溫玉桂
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C5/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

1.一種自動點膠上料裝置，其特征在于，包括：機架、靠近機架設置的放料架、設于機架上的輸送機構、轉盤機構、點膠機構、第一取放機械手及第二取放機械手，其中，點膠機構、第一取放機械手和第二取放機械手圍繞轉盤機構設于機架上；

放料架包括：支架、壓料滾輪、壓料桿、第一電機、前擋料盤和后擋料盤；

第一電機設于支架上，前擋料盤和后擋料盤平行間隔設置，并固設于第一電機的驅動軸上，壓料桿轉動設于支架上，壓料滾輪轉動設于壓料桿上，并與前擋料盤和后擋料盤對齊設置；輸送機構包括：上滾輪、下滾輪、第二電機、輸送板和設于機架上的安裝架；

上滾輪和下滾輪轉動設于安裝架上，并平行間隔設置，第二電機設于安裝架上，并同步驅動上滾輪和下滾輪以異向轉動，輸送板設于安裝架上，并對齊于上滾輪和下滾輪之間；

所述放料架還包括鋼圈夾持模組，所述鋼圈夾持模組包括置物板和設于機架上的至少三個導軌桿，所述置物板沿所述至少三個導軌桿滑動設置；

所述鋼圈夾持模組還包括承物臺與支桿，所述承物臺可拆卸安裝于機架上，所述至少三個導軌桿固定設于所述承物臺上；所述支桿的一端與所述承物臺固定連接，所述支桿的另一端固定連接有計數器，所述計數器靠近所述導軌桿遠離所述承物臺的一端設置。

2.根據權利要求1所述的自動點膠上料裝置，其特征在于，輸送板上開設有長度方向與上滾輪和下滾輪平行的腰形孔，輸送板上平行設有兩個限位條，兩個限位條通過腰形孔可調間距固設于輸送板上。

3.根據權利要求1所述的自動點膠上料裝置，其特征在于，第二取放機械手包括：設于機架上的立架、第五導軌座、第三電機、第二升降氣缸、吸附件和連接部；

第五導軌座上設有第三導向凸軌，第五導軌座上位于第三導向凸軌的兩端分別轉動設有一第三齒形轉輪，兩個第三齒形轉輪通過第三同步齒形帶連接，第三電機與其中一個第三齒形轉輪連接，連接部滑動設于第三導向凸軌上，并與第三同步齒形帶固定連接，第二升降氣缸設于連接部上，其伸縮軸與吸附件連接。