[發明專利]自動點膠上料裝置

有效

• 申請號: 201510469464.1
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN105107688B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 溫玉桂
• 申請（專利權）人: 溫玉桂
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C5/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

技術領域

本發明涉及點膠技術領域，特別是涉及一種自動點膠上料裝置。

背景技術

在一些產品的生產過程中，需要將熱熔膠點滴或涂覆在產品上，實現將其它零部件與該產品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起。傳統上，通過人工拿取產品，并使用點膠機構點滴在產品上，最后將其它零部件與該產品粘貼在一起，導致生產效率降低。另外，現有技術中的點膠機需要專門的工作人員頻繁地將很短的膠帶或膠棒送入點膠機中進行熔化，避免使用較長的膠帶或膠棒而導致扭曲或打結，導致使用不便。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術中存在的問題，提供一種無需頻繁更換膠帶或膠棒，以便減少人工介入程度，實現將較長的膠帶或膠棒順利送入點膠機構的自動點膠上料裝置。

一種自動點膠上料裝置，包括：機架、靠近機架設置的放料架、設于機架上的輸送機構、轉盤機構、點膠機構、第一取放機械手及第二取放機械手，點膠機構、第一取放機械手和第二取放機械手圍繞轉盤機構設于機架上；

放料架包括：支架、壓料滾輪、壓料桿、第一電機、前擋料盤和后擋料盤；

第一電機設于支架上，前擋料盤和后擋料盤平行間隔設置，并固設于第一電機的驅動軸上，壓料桿轉動設于支架上，壓料滾輪轉動設于壓料桿上，并與前擋料盤和后擋料盤對齊設置；

輸送機構包括：上滾輪、下滾輪、第二電機、輸送板和設于機架上的安裝架；

上滾輪和下滾輪轉動設于安裝架上，并平行間隔設置，第二電機設于安裝架上，并同步驅動上滾輪和下滾輪以異向轉動，輸送板設于安裝架上，并對齊于上滾輪和下滾輪之間。

上述自動點膠上料裝置通過放料架將膠棒或膠帶進行卷繞，并由第一電機控制釋放的速度，無需頻繁更換膠棒或膠帶，再通過輸送機構將從放料架釋放的膠棒或膠帶送入點膠機構，避免因壓料滾輪對膠棒施加過大的下壓力而將膠棒的自由端從噴膠頭斷開，實現將較長的膠帶或膠棒順利送入點膠機構。

在其中一個實施例中，輸送板上開設有長度方向與上滾輪和下滾輪平行的腰形孔，輸送板上平行設有兩個限位條，兩個限位條通過腰形孔可調間距固設于輸送板上。

在其中一個實施例中，第二取放機械手包括：設于機架上的立架、第五導軌座、第三電機、第二升降氣缸、吸附件和連接部；

第五導軌座上設有第三導向凸軌，第五導軌座上位于第三導向凸軌的兩端分別轉動設有一第三齒形轉輪，兩個第三齒形轉輪通過第三同步齒形帶連接，第三電機與其中一個第三齒形轉輪連接，連接部滑動設于第三導向凸軌上，并與第三同步齒形帶固定連接，第二升降氣缸設于連接部上，其伸縮軸與吸附件連接。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的自動點膠上料裝置中部分結構的俯視圖；

圖2為圖1中所示自動點膠上料裝置中部分結構的結構示意圖；

圖3為圖2中所示點膠機構的結構示意圖；

圖4為放料架的結構示意圖；

圖5為圖4中放料架的側視圖；

圖6為圖2中所示第一取放機械手的機構示意圖；

圖7為圖2中所示自動點膠上料裝置中部分結構的另一視角圖；

圖8為圖7中鋼圈夾持模組的結構示意圖；

圖9為圖7中升降模組的結構示意圖；

圖10為圖2中所示第二取放機械手的結構示意圖；

圖11為輸送機構的結構示意圖；

圖12為圖11中所示輸送機構的側視圖。

具體實施方式

如圖1所示，其為本發明一實施例的自動點膠上料裝置中部分結構的俯視圖，圖2為圖1中所示自動點膠上料裝置中部分結構的結構示意圖。

自動點膠上料裝置包括：機架110、放料架200(圖1和圖2中未示)、轉盤機構300、點膠機構400、第一取放機械手500及第二取放機械手600。

點膠機構400、第一取放機械手500和第二取放機械手600設于機架110上，并且，點膠機構400、第一取放機械手500和第二取放機械手600圍繞轉盤機構300設置。在實際應用中，第二取放機械手600通過吸附操作將圓餅狀的產品011放置在轉盤機構300上，然后，轉盤機構300帶著產品011移動至點膠機構400處，點膠機構400將熱熔膠涂覆在產品011上，進而，轉盤機構300帶著涂覆有熱熔膠的產品011移動至第一取放機械手500處，第一取放機械手500通過吸附操作將圓環狀的鋼圈012放置在涂覆有熱熔膠的產品011上，實現將鋼圈012通過熱熔膠與產品011牢固的粘貼在一起。

請一并參閱圖3，其為圖2中所示點膠機構400的結構示意圖。