[發明專利]液壓支架控制方法和系統

有效

• 申請號: 201510469435.5
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN105019929B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 馬鵬宇;黃金福;余佳鑫;梁海權;林文昌
• 申請（專利權）人: 廣州日濱科技發展有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 李巍

技術領域

本發明涉及刮板輸送機技術領域，特別是涉及一種液壓支架控制方法和系統。

背景技術

液壓支架通過推移桿的連接頭和刮板輸送機的溜槽連接，液壓支架上的控制器通過控制推移桿的伸收長度，從而控制溜槽的前進和后退。

傳統的液壓支架操作方式是工人通過支架控制器控制支架動作，具體為采用單動作控制模式控制鄰架或隔架的動作。如在執行拉架動作時，需要分別執行降架(同時可能會有噴霧)、拉架(同時可能會有噴霧或收側護)、升架、伸護幫、伸平衡等一系列動作。操作這一系列動作至少需要20秒時間，而且需要工人一邊按著控制器，一邊觀看實際的動作效果。每一臺支架都采用單動作控制的模式控制，會增加工人的勞動強度，降低工作的效率。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種可提高工作效率的液壓支架控制方法和系統。

一種液壓支架控制方法，包括以下步驟：

通過主控制器接收控制指令，并根據所述控制指令控制對應液壓支架執行相應動作；

通過所述主控制器將所述控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器；

通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器；

按照所述通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器的步驟的方法，控制相關液壓支架并將所述控制指令發送至下一液壓支架的從控制器，直至相關液壓支架全部完成相應動作。

一種液壓支架控制系統，包括：

第一執行模塊，用于通過主控制器接收控制指令，并根據所述控制指令控制對應液壓支架執行相應動作；

指令發送模塊，用于通過所述主控制器將所述控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器；

第二執行模塊，用于通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器，按照所述通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器的步驟，控制相關液壓支架并將所述控制指令發送至下一液壓支架的從控制器，直至相關液壓支架全部完成相應動作。

上述液壓支架控制方法和系統，通過主控制器接收控制指令，并根據控制指令控制對應液壓支架執行相應動作；通過主控制器將控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器。通過對應液壓支架的從控制器根據控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器。按照通過對應液壓支架的從控制器根據控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器的步驟，控制相關液壓支架并將控制指令發送至下一液壓支架的從控制器，直至相關液壓支架全部完成相應動作。主控制器控制對應液壓支架執行相應動作并將控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器，使從控制器可重復執行主控制器所執行的所有單動作，提高了工作效率和液壓支架自動控制的水平。在主控制器自動輸出控制指令至從控制器期間，作業人員只需觀看液壓支架的動作效果，不用操作主控制器的按鍵，減輕了作業人員的勞動強度。

附圖說明

圖1為一實施例中液壓支架控制方法的流程圖；

圖2為一實施例中通過主控制器接收控制指令，并根據控制指令控制對應液壓支架執行相應動作的流程圖；

圖3為一實施例中通過從控制器根據控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將控制指令發送至下一液壓支架中的控制器的流程圖；

圖4為一實施例中液壓支架控制系統的結構圖；

圖5為一實施例中第一執行模塊的結構圖；

圖6為一實施例中第二執行模塊的結構圖。

具體實施方式

一種液壓支架控制方法，如圖1所示，包括以下步驟：

步驟S110：通過主控制器接收控制指令，并根據控制指令控制對應液壓支架執行相應動作。可通過實際需要執行的動作對控制指令進行調整。具體地，每個液壓支架均設置有控制器和推移桿，推移桿通過連接頭與溜槽連接，控制器接收指令控制推移桿進行動作。本實施例中可以是采用其中一個液壓支架上的控制器作為主控制器，接收工作人員輸入的控制指令，并對應控制相關的液壓支架，例如控制相鄰或相間隔的液壓支架執行相應動作?？梢岳斫?，也可以是單獨采用一個控制器作為主控制器，接收控制指令并執行控制動作。