[發(fā)明專利]液壓支架控制方法和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510469435.5 | 申請日： | 2015-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN105019929B | 公開（公告）日： | 2017-07-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬鵬宇;黃金福;余佳鑫;梁海權(quán);林文昌 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州日濱科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | E21D23/12 | 分類號： | E21D23/12 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司44224 | 代理人： | 李巍 |
| 地址： | 510660 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 液壓 支架 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種液壓支架控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
通過主控制器接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制對應(yīng)液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作；可通過實際需要執(zhí)行的動作對控制指令進行調(diào)整；
通過所述主控制器將所述控制指令發(fā)送至對應(yīng)液壓支架中的從控制器；
通過所述對應(yīng)液壓支架的所述從控制器根據(jù)所述控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的從控制器；
按照所述通過所述對應(yīng)液壓支架的所述從控制器根據(jù)所述控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的從控制器的步驟的方法，控制相關(guān)液壓支架并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架的從控制器，直至相關(guān)液壓支架全部完成相應(yīng)動作；
通過所述主控制器將所述控制指令發(fā)送至對應(yīng)液壓支架中的從控制器為，在主控制器控制對應(yīng)液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作的同時，按時間先后順序?qū)⑺隹刂浦噶畎l(fā)送至所述從控制器進行存儲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架控制方法，其特征在于，所述控制指令包括動作命令和時間長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架控制方法，其特征在于，所述通過主控制器接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制對應(yīng)液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作的步驟，包括以下步驟：
根據(jù)接收的單動作控制命令選定相鄰或相隔液壓支架的從控制器；
接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制選定的液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架控制方法，其特征在于，通過所述從控制器根據(jù)所述控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的控制器的步驟，包括以下步驟：
根據(jù)接收的單動作控制命令選定相鄰或相隔液壓支架作為下一液壓支架；
在接收到啟動指令后，根據(jù)所述控制指令控制選定的液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并同時將所述控制指令發(fā)送至選定的液壓支架的控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架控制方法，其特征在于，通過所述主控制器將所述控制指令發(fā)送至對應(yīng)液壓支架中的從控制器的步驟之后，還包括通過所述主控制器輸出指令傳輸提示信息的步驟。
6.一種液壓支架控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一執(zhí)行模塊，用于通過主控制器接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制對應(yīng)液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作；可通過實際需要執(zhí)行的動作對控制指令進行調(diào)整；
指令發(fā)送模塊，用于通過所述主控制器將所述控制指令發(fā)送至對應(yīng)液壓支架中的從控制器；
第二執(zhí)行模塊，用于通過所述對應(yīng)液壓支架的所述從控制器根據(jù)所述控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的從控制器；按照所述通過所述對應(yīng)液壓支架的所述從控制器根據(jù)所述控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的從控制器的步驟，控制相關(guān)液壓支架并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架的從控制器，直至相關(guān)液壓支架全部完成相應(yīng)動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓支架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一執(zhí)行模塊包括：
第一選定單元，用于根據(jù)接收的單動作控制命令選定相鄰或相隔液壓支架的從控制器；
第一執(zhí)行單元，用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制選定的液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓支架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二執(zhí)行模塊包括：
第二選定單元，用于根據(jù)接收的單動作控制命令選定相鄰或相隔液壓支架作為下一液壓支架；
第二執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述控制指令控制選定的液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并同時將所述控制指令發(fā)送至選定的液壓支架的控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓支架控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括信息提示模塊，所述信息提示模塊用于在指令發(fā)送模塊通過所述主控制器將所述控制指令發(fā)送至對應(yīng)液壓支架中的從控制器之后，通過所述主控制器輸出指令傳輸提示信息。
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