[發明專利]液壓支架控制方法和系統

有效

• 申請號: 201510469435.5
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN105019929B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 馬鵬宇;黃金福;余佳鑫;梁海權;林文昌
• 申請（專利權）人: 廣州日濱科技發展有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 李巍

1.一種液壓支架控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過主控制器接收控制指令，并根據所述控制指令控制對應液壓支架執行相應動作；可通過實際需要執行的動作對控制指令進行調整；

通過所述主控制器將所述控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器；

通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器；

按照所述通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器的步驟的方法，控制相關液壓支架并將所述控制指令發送至下一液壓支架的從控制器，直至相關液壓支架全部完成相應動作；

通過所述主控制器將所述控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器為，在主控制器控制對應液壓支架執行相應動作的同時，按時間先后順序將所述控制指令發送至所述從控制器進行存儲。

2.根據權利要求1所述的液壓支架控制方法，其特征在于，所述控制指令包括動作命令和時間長度。

3.根據權利要求1所述的液壓支架控制方法，其特征在于，所述通過主控制器接收控制指令，并根據所述控制指令控制對應液壓支架執行相應動作的步驟，包括以下步驟：

根據接收的單動作控制命令選定相鄰或相隔液壓支架的從控制器；

接收控制指令，并根據所述控制指令控制選定的液壓支架執行相應動作。

4.根據權利要求1所述的液壓支架控制方法，其特征在于，通過所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的控制器的步驟，包括以下步驟：

根據接收的單動作控制命令選定相鄰或相隔液壓支架作為下一液壓支架；

在接收到啟動指令后，根據所述控制指令控制選定的液壓支架執行相應動作，并同時將所述控制指令發送至選定的液壓支架的控制器。

5.根據權利要求1所述的液壓支架控制方法，其特征在于，通過所述主控制器將所述控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器的步驟之后，還包括通過所述主控制器輸出指令傳輸提示信息的步驟。

6.一種液壓支架控制系統，其特征在于，包括：

第一執行模塊，用于通過主控制器接收控制指令，并根據所述控制指令控制對應液壓支架執行相應動作；可通過實際需要執行的動作對控制指令進行調整；

指令發送模塊，用于通過所述主控制器將所述控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器；

第二執行模塊，用于通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器；按照所述通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器的步驟，控制相關液壓支架并將所述控制指令發送至下一液壓支架的從控制器，直至相關液壓支架全部完成相應動作。

7.根據權利要求6所述的液壓支架控制系統，其特征在于，所述第一執行模塊包括：

第一選定單元，用于根據接收的單動作控制命令選定相鄰或相隔液壓支架的從控制器；

第一執行單元，用于接收控制指令，并根據所述控制指令控制選定的液壓支架執行相應動作。

8.根據權利要求6所述的液壓支架控制系統，其特征在于，所述第二執行模塊包括：

第二選定單元，用于根據接收的單動作控制命令選定相鄰或相隔液壓支架作為下一液壓支架；

第二執行單元，用于根據所述控制指令控制選定的液壓支架執行相應動作，并同時將所述控制指令發送至選定的液壓支架的控制器。

9.根據權利要求6所述的液壓支架控制系統，其特征在于，還包括信息提示模塊，所述信息提示模塊用于在指令發送模塊通過所述主控制器將所述控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器之后，通過所述主控制器輸出指令傳輸提示信息。