[發明專利]一種實現雙電機控制的可編程四桿機構顛鍋方法的翻炒裝置

有效

• 申請號: 201510469352.6
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN104970690B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 陳揚枝;吳健生;謝雄敦;謝繼權
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種實現雙電機控制的可編程四桿機構顛鍋方法的翻炒裝置，翻炒裝置包括一鍋具，基座、鍋具轉動機構；其特征在于：

所述翻炒裝置還 包括兩組曲柄搖桿機構、第一驅動裝置和第二驅動裝置；每組曲柄搖桿機構均包括由第一驅動裝置驅動的曲柄、連桿及搖桿，所述曲柄的旋轉中心高于搖桿的旋轉中心所在的水平面，所述連桿一端與所述曲柄頂端鉸接，所述搖桿與所述連桿另一端鉸接，鍋具通過轉軸與所述連桿鉸接，在僅由第一驅動裝置驅動帶動下，鍋具在豎直平面做傾斜的近似橢圓曲線運動；所述轉軸由第一驅動裝置帶動，使鍋具能進行360°的旋轉；兩組曲柄搖桿機構之間通過同步機構連接使第一驅動裝置驅動一組曲柄搖桿機構運動時，鍋具的另一組曲柄搖桿機構亦同步運動；所述同步機構包括依次傳動連接的皮帶輪、皮帶、聯軸器和同步軸；所述鍋具通過轉軸與所述連桿連接的連接點設于所述連桿兩個端點連線之間的上端；所述鍋具包括鍋體和對稱的布置在鍋體兩側的一對鍋耳，鍋耳與鍋體剛性連接，每個鍋耳均各自獨立通過轉軸鉸接于一組曲柄搖桿機構上；所述曲柄搖桿機構包括軸承座、搖桿、連桿、第一驅動裝置、第一驅動裝置底座和曲柄，所述軸承座以兩個為一組分別通過鉸軸與曲柄的旋轉中心和搖桿的旋轉中心鉸接，并與基座剛性連接；

所述第一驅動裝置底座與基座剛性連接，第一驅動裝置亦剛性連接于第一驅動裝置底座上，其輸出軸與曲柄旋轉中心相連接；

曲柄由第一驅動裝置帶動轉動，并牽動連桿及搖桿運動；

所述連桿設于曲柄和搖桿之間，連桿有三個鉸接端，左端鉸接端與所述曲柄頂端鉸接，右端鉸接端與所述搖桿頂端鉸接，上端鉸接端與鍋具鉸接；

鍋具轉動機構包括從動輪、主動輪、第二驅動裝置和第二驅動裝置底座，所述第二驅動裝置底座與連桿剛性連接，第二驅動裝置亦剛性連接于第二驅動裝置底座上，其輸出軸連接主動輪，主動輪與從動輪形成一齒輪副，所述從動輪連接于鍋耳的轉軸上；主動輪由第二驅動裝置帶動轉動，并經過從動輪傳動令鍋具轉動；

所述同步機構中包含兩組帶輪機構，分別對稱的放置在左底座和右底座上；一組帶輪機構中包含皮帶輪和皮帶，皮帶輪設有兩個，一個通過鉸軸與曲柄連接，另一個鉸接于一對對稱放置的軸承座之間，兩個皮帶輪由一皮帶連接；所述軸承座與基座上一滑塊剛性連接；

滑塊可以在滑軌結構上滑動，用以調整皮帶的張緊力；

所述兩組帶輪機構均各自通過一聯軸器與同步軸連接，使兩組帶輪機構同步運動；當第一驅動裝置驅動一側曲柄搖桿機構運動時，鍋具另一側的曲柄搖桿機構亦同步運動。