[發明專利]一種實現雙電機控制的可編程四桿機構顛鍋方法的翻炒裝置

有效

• 申請號: 201510469352.6
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN104970690B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 陳揚枝;吳健生;謝雄敦;謝繼權
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本技術涉及烹調技術領域，具體涉及雙電機控制的可編程四桿機構顛鍋方法和翻炒裝置。

背景技術

中國烹飪飲食文化源遠流長，博大精深。中式菜肴的烹飪方式多種多樣，典型的烹飪方式包括炒、煎、炸、燴、燜、燒、煮等。中國的烹飪不僅講究菜肴原料的合理搭配、五味調和，講究做出來的成品菜肴要色、香、味俱全，還講究對食用者健康有益。翻炒的烹飪手法在中式菜的烹制過程中十分常用，作用在于使食材混合、受熱均勻。

在翻炒的各項技術當中，顛鍋技術又是最為基礎的基本技能之一，怎樣使生食材被均勻、有效地加熱而又不被炒糊一直是廚師關注的重點，人工翻炒在于操作者的熟練程度，而采用機器翻炒則需要將鍋具與各種動作機構組合在一起，綜合完成。

廚師顛鍋的翻炒方式大致可分為小翻勺、大翻勺等等。其中，小翻勺具體是利用灶口邊沿為支點，鍋略前傾將原料送至鍋前部，然后快速回拉并下壓，從而使原料在鍋中翻轉。主要適用于數量少，加熱時間短，散碎易成熟的菜肴。而大翻勺則是指對鍋內材料一次性做180°翻轉，前翻動原理與小勺翻相似，但翻動動作和翻轉幅度較大，并且翻動時鍋具會離開火口。

為了能制作出高質量的菜式，烹飪設備因需具備模擬翻炒動作的能力。現有的烹調設備雖然能作出翻炒的動作，但其運動方式比較單一，通常為使鍋具以一定速度按固定軌跡運動。例如，專利CN203802297U所述，導軌固定式自動顛鍋系統，其特征是：所述導軌固定式自動顛鍋系統；所述系統包括：機架、曲線導軌，所述曲線導軌固定于所述機架上；用于炒菜的鍋具，所述鍋具具有擺動軸；鍋具驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述鍋具的擺動軸沿所述曲線導軌往復運動，從而實現鍋具擺。所述擺動軸位于所述鍋具非中央的位置，偏向于所述鍋具的一側。在所述鍋具運動的任一時刻，所述鍋具均以所述擺動軸為旋轉中心發生轉動。在所述鍋具的整個運動過程中，所述擺動軸的位置在曲線導軌上周期性地發生變化。上述機構由于采用單一的驅動裝置來產生顛鍋的效果，因此只能得到單一的顛鍋動作。雖然控制方式簡單，但面對大小、形狀、質量各異的食材，其顛鍋效果則難以完全得到保證。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以完成鍋具不同的顛鍋和翻炒動作的雙電機控制的可編程四桿機構顛鍋方法和翻炒裝置。

本發明的目的至少通過如下技術方案之一實現。

一種雙電機控制的可編程四桿機構顛鍋方法，其將鍋具通過與鍋具剛性連接的轉軸鉸接于曲柄搖桿機構的連桿上，所述曲柄搖桿機構有兩組，并對稱布置于鍋具兩側；曲柄搖桿機構中曲柄的安裝位置高于搖桿的安裝位置，采用第一驅動電機帶動曲柄搖桿機構中曲柄的旋轉，采用第二驅動電機帶動曲柄搖桿機構中連桿上選定點的旋轉運動；在僅由曲柄搖桿機構的曲柄旋轉帶動下，鍋具上任一質點的運動軌跡為沿豎直平面傾斜的近似橢圓曲線；在僅由所述第二驅動電機帶動，鍋具繞所述轉軸的轉動下，鍋具上任一質點的運動軌跡為沿豎直平面的圓形曲線，這兩種運動軌跡的復合完成不同的鍋具顛鍋或翻炒動作。

進一步地，所述第一驅動電機和第二驅動電機為步進電機或伺服電機，且由可編程的控制電路控制。

實所述顛鍋方法的翻炒裝置，包括曲柄搖桿機構、第一驅動裝置和第二驅動裝置；所述曲柄搖桿機構包括由第一驅動裝置驅動的曲柄、連桿及搖桿，所述曲柄的旋轉中心高于搖桿的旋轉中心所在的水平面上，所述連桿一端與所述曲柄頂端鉸接，所述搖桿與所述連桿另一端鉸接，所述鍋具通過轉軸與所述連桿鉸接，在僅由第一驅動裝置驅動帶動下，鍋具在豎直平面做傾斜的近似橢圓曲線運動；所述轉軸由第二個驅動裝置帶動，使鍋具能進行360°的旋轉兩組曲柄搖桿機構之間通過同步機構連接使第二驅動裝置驅動一組曲柄搖桿機構運動時，鍋具的另一組曲柄搖桿機構亦同步運動。

進一步地，所述同步機構包括依次傳動連接的皮帶輪、皮帶、聯軸器和同步軸。

進一步地，所述鍋具通過轉軸與所述連桿的連接點設于所述連桿兩個端點連線之間的上端。

進一步地，所述鍋具包括鍋體和對稱的布置在鍋體兩側的一對鍋耳，鍋耳與鍋體剛性連接，每個鍋均各自獨立通過轉軸鉸接于一組曲柄搖桿機構上。

與現有技術相比，本發明具有如下優點和技術效果：