[發(fā)明專利]高度檢測裝置、負(fù)荷驅(qū)動裝置和高度檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510468196.1
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105387841B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 深見瞬;浦谷勝己
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社堀場制作所
• 主分類號: G01C5/06
• 分類號: G01C5/06;G01S19/14
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 鹿屹;李雪春

1.一種高度檢測裝置，檢測車輛行駛的測試行駛路線的高度，所述高度檢測裝置的特征在于，

包括：

接收電路，從在測試行駛路線上行駛中的車輛上裝載的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的接收器接收用于表示所述車輛的高度的高度數(shù)據(jù)，并且從所述車輛上裝載的氣壓傳感器接收用于表示車輛周圍的氣壓的氣壓數(shù)據(jù)；

換算式生成電路，生成用于將所述氣壓數(shù)據(jù)表示的氣壓換算為高度的換算式；以及

高度計算電路，通過根據(jù)所述換算式將所述氣壓數(shù)據(jù)表示的氣壓換算為氣壓換算高度，計算所述測試行駛路線的一部分或全部的高度，

作為使用所述換算式從氣壓換算的高度的氣壓換算高度，在從所述測試行駛路線上的所述接收器輸出有效的高度數(shù)據(jù)的各規(guī)定的多個有效高度測量地點上，與所述高度數(shù)據(jù)表示的高度一致，

所述換算式生成電路將緊靠衛(wèi)星定位無效區(qū)間的前一個地點和后一個地點兩個地點視為所述有效高度測量地點，生成與所述衛(wèi)星定位無效區(qū)間對應(yīng)的換算式，所述衛(wèi)星定位無效區(qū)間是從所述接收器未輸出有效的高度數(shù)據(jù)的區(qū)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度檢測裝置，其特征在于，

所述高度計算電路通過在所述衛(wèi)星定位無效區(qū)間中、采用將此其間的氣壓數(shù)據(jù)表示的氣壓根據(jù)所述換算式換算的氣壓換算高度，并且在衛(wèi)星定位有效區(qū)間中、采用接收器的高度數(shù)據(jù)表示的高度，確定橫跨所述測試行駛路線整體的高度，所述衛(wèi)星定位有效區(qū)間是從所述接收器輸出有效的高度數(shù)據(jù)的區(qū)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度檢測裝置，其特征在于，所述高度計算電路采用所述氣壓換算高度計算所述測試行駛路線的一部分或全部的坡度。

4.一種負(fù)荷驅(qū)動裝置，用于測試車輛或車輛的一部分，所述負(fù)荷驅(qū)動裝置的特征在于，根據(jù)權(quán)利要求3所述的高度檢測裝置檢測的測試行駛路線的坡度，計算在所述測試行駛中對所述車輛或車輛的一部分施加的負(fù)荷或驅(qū)動力，并在所述測試中將所述計算出的負(fù)荷或驅(qū)動力施加在所述車輛或其一部分上。

5.一種高度檢測方法，檢測車輛行駛的測試行駛路線的高度，所述高度檢測方法的特征在于，

從在測試行駛路線上行駛中的車輛上裝載的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的接收器接收用于表示所述車輛的高度的高度數(shù)據(jù)的同時從所述車輛上裝載的氣壓傳感器接收用于表示車輛周圍的氣壓的氣壓數(shù)據(jù)，

生成換算式，所述換算式用于將所述氣壓數(shù)據(jù)表示的氣壓換算為高度，作為使用所述換算式從氣壓換算的高度的氣壓換算高度，在從所述測試行駛路線上的所述接收器輸出有效的高度數(shù)據(jù)的各規(guī)定的多個有效高度測量地點上，與所述高度數(shù)據(jù)表示的高度一致，

通過根據(jù)所述換算式將所述氣壓數(shù)據(jù)表示的氣壓換算為所述氣壓換算高度，計算所述測試行駛路線的一部分或全部的高度，

所述換算式生成電路將緊靠衛(wèi)星定位無效區(qū)間的前一個地點和后一個地點兩個地點視為所述有效高度測量地點，生成與所述衛(wèi)星定位無效區(qū)間對應(yīng)的換算式，所述衛(wèi)星定位無效區(qū)間是從所述接收器未輸出有效的高度數(shù)據(jù)的區(qū)間。