[發(fā)明專利]高度檢測裝置、負(fù)荷驅(qū)動裝置和高度檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510468196.1
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105387841B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 深見瞬;浦谷勝己
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社堀場制作所
• 主分類號: G01C5/06
• 分類號: G01C5/06;G01S19/14
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 鹿屹;李雪春

本發(fā)明提供高度檢測裝置、負(fù)荷驅(qū)動裝置和高度檢測方法，在發(fā)揮衛(wèi)星定位系統(tǒng)和氣壓傳感器兩者的長處的同時(shí)，能夠盡可能降低將兩者組合時(shí)可能產(chǎn)生的高度的測量誤差，以使通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)檢測出高精度的高度的多個(gè)有效高度測量地點(diǎn)上的高度與基于氣壓的高度一致的方式設(shè)定從氣壓換算高度的換算式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測車輛行駛的道路的高度的高度檢測裝置、以及根據(jù)從所述高度檢測裝置檢測的高度計(jì)算的坡度來計(jì)算應(yīng)給予車輛或其一部分的負(fù)荷或驅(qū)動力的底盤測功機(jī)等的負(fù)荷驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

使車輛進(jìn)行實(shí)際道路行駛、并用底盤測功機(jī)等測試臺模擬其行駛狀況，由此分析車輛的動作，用于進(jìn)行開發(fā)和故障原因的確定等。

因此，在按照規(guī)定的測試行駛路線進(jìn)行道路行駛的過程中，不僅要測量車輛的各種狀態(tài)，例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、節(jié)氣門開度、車速、剎車踩下程度、排放物等車輛自身的狀態(tài)，優(yōu)選還測量外部氣溫、高度、坡度等周圍狀況，所以車輛上裝載有用于測量排放物等的排氣分析裝置和高度檢測裝置等。

可是，所述周圍狀況中，特別是坡度會對作用于車輛上的負(fù)荷(或驅(qū)動力)產(chǎn)生很大的影響，在進(jìn)行道路行駛時(shí)預(yù)先高精度地測量坡度，就可以在測試臺的測試時(shí)對車輛施加與其同等的負(fù)荷(或驅(qū)動力)，由此能夠使測試臺上的模擬測試成為更接近道路行駛的具備實(shí)效性的測試。

如專利文獻(xiàn)1所示，以往作為所述高度檢測裝置，公知有根據(jù)氣壓傳感器所示的氣壓計(jì)算所述車輛進(jìn)行道路行駛時(shí)的高度和基于該高度的坡度。

采用所述氣壓傳感器的高度坡度計(jì)算方式，盡管有能夠不間斷地連續(xù)取得數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)，但是由于氣壓隨天氣變化，所以缺點(diǎn)是根據(jù)所述氣壓得到的高度和坡度的值缺乏可靠性。

另一方面，近來GPS等衛(wèi)星定位系統(tǒng)得到開發(fā)，如果將接收器(以下稱GPS接收器)裝載在車輛上，就能夠以相當(dāng)高的精度測量位置和高度。

可是，當(dāng)車輛在被建筑物遮擋或在隧道中等不能從足夠數(shù)量(例如四個(gè)以上)的衛(wèi)星接收電波的場所行駛時(shí)，存在如下缺點(diǎn)，GPS接收器的測量數(shù)據(jù)的值喪失可靠性。

因此，對GPS接收器的測量數(shù)據(jù)不可靠的區(qū)間即不能靠GPS測量的區(qū)間，單純地用從氣壓傳感器得到的高度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正時(shí)，在通過GPS得到的高度數(shù)據(jù)與通過氣壓傳感器得到的高度數(shù)據(jù)切換時(shí)，測量高度會產(chǎn)生階梯狀的差，因此用所述測量高度的距離微分計(jì)算出的坡度的值，會顯示為背離所述切換時(shí)原本的值的極高(或低)的值。

由于所述坡度是在測試臺上再現(xiàn)道路行駛的最重要的參數(shù)之一，因此這種坡度的值出現(xiàn)巨大誤差是十分不利的。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利公開公報(bào)特開2001-108580號

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供高度檢測裝置、負(fù)荷驅(qū)動裝置和高度檢測方法，在發(fā)揮衛(wèi)星定位系統(tǒng)和氣壓傳感器兩者的長處的同時(shí)，能夠盡可能降低將兩者組合時(shí)可能產(chǎn)生的坡度的測量誤差。

本發(fā)明提供一種高度檢測裝置，檢測車輛行駛的測試行駛路線的高度，所述高度檢測裝置的特征在于，包括：接收電路，從在測試行駛路線上行駛中的車輛上裝載的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的接收器接收用于表示所述車輛的高度的高度數(shù)據(jù)，并且從所述車輛上裝載的氣壓傳感器接收用于表示車輛周圍的氣壓的氣壓數(shù)據(jù)；換算式生成電路，生成用于將所述氣壓數(shù)據(jù)表示的氣壓換算為高度的換算式；以及高度計(jì)算電路，通過根據(jù)所述換算式將所述氣壓數(shù)據(jù)表示的氣壓換算為氣壓換算高度，計(jì)算所述測試行駛路線的一部分或全部的高度，作為使用所述換算式從氣壓換算的高度的氣壓換算高度，在從所述測試行駛路線上的所述接收器輸出有效的高度數(shù)據(jù)的各規(guī)定的多個(gè)有效高度測量地點(diǎn)上，與所述高度數(shù)據(jù)表示的高度大體一致，所述換算式生成電路將緊靠衛(wèi)星定位無效區(qū)間的前一個(gè)地點(diǎn)和后一個(gè)地點(diǎn)兩個(gè)地點(diǎn)視為所述有效高度測量地點(diǎn)，生成與所述衛(wèi)星定位無效區(qū)間對應(yīng)的換算式，所述衛(wèi)星定位無效區(qū)間是從所述接收器未輸出有效的高度數(shù)據(jù)的區(qū)間。