[發明專利]一種斷路器裝配的提送裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201510467953.3
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN105185662B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 孔祥沖;賀培鑫;彭鳳娟;朱紀芹;王玉龍
• 申請（專利權）人: 益和電氣集團股份有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 趙妍

1.一種斷路器裝配的提送裝置，包括框體，其特征在于，在框體內設置兩個間隔設定距離的、用于抓緊裝配架的機械手臂，兩個機械手臂的一端朝向用于傳送裝配架的傳送裝置，另一端與吊架連接，吊架上連接用于升降機械手臂的升降機構，機械手臂與吊架之間設置用于水平張開機械手臂的伸縮機構，吊架上方設置用于推送吊架到傳送裝置的推送機構，升降機構、伸縮機構和推送機構分別與控制機構單獨相連；

所述伸縮機構水平設置，一端連接到所述的吊架上，另一端通過支架與所述的機械手臂連接；

所述兩個機械手臂相向設置，兩個機械手臂均為長方體，相向設置的側面是中空的；在所述機械手臂上設置有光電傳感器，光電傳感器與所述控制機構連接；在一個所述機械手臂的內側設置有壓力傳感器，壓力傳感器與所述控制機構連接，所述控制機構與報警機構連接。

2.如權利要求1所述的斷路器裝配的提送裝置，其特征在于，所述升降機構包括第一動力源，第一動力源通過第一鏈輪帶動主軸旋轉，主軸水平設置在框體內，在主軸上的兩端各設置一個第二鏈輪，第二鏈輪通過鏈條與所述的吊架連接，第一動力源與所述控制機構連接。

3.如權利要求1所述的斷路器裝配的提送裝置，其特征在于，所述推送機構包括第二動力源，吊架的上方通過吊環懸掛在導軌上，吊環與第二動力源連接，第二動力源與所述控制機構連接，導軌固定在框體內。

4.如權利要求1所述的斷路器裝配的提送裝置，其特征在于，在所述兩個機械手臂的下方設置用于疊放多層裝配架的移動小車。

5.如權利要求4所述的斷路器裝配的提送裝置，其特征在于，在所述兩個機械手臂的下方設置有用于固定所述移動小車的軌道。

6.如上述權利要求1-5任一所述的斷路器裝配的提送裝置的控制方法，其特征在于，具體步驟如下：

1)將多塊裝配架疊放在移動小車上，將移動小車沿著軌道放置在機械手臂的下方；

2)控制機構控制伸縮機構張開，兩個機械手臂張開；

3)控制機構控制升降機構帶動機械手臂向下運動到裝配架的位置；

4)控制機構控制伸縮機構收回，兩個機械手臂抓緊裝配架；

5)控制機構控制升降機構帶動裝配架向上運動；

6)控制機構控制推送機構推動吊環帶動機械手臂向前運動至傳送裝置的上方；

7)控制機構控制伸縮機構張開，裝配架落到傳送裝置上；

8)控制機構控制推送機構帶動吊環回到起始位置；

9)重復步驟2)-步驟8)。