[發明專利]一種斷路器裝配的提送裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201510467953.3
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN105185662B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 孔祥沖;賀培鑫;彭鳳娟;朱紀芹;王玉龍
• 申請（專利權）人: 益和電氣集團股份有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 趙妍

技術領域

本發明涉及一種斷路器裝配的提送裝置及其控制方法。

背景技術

目前，傳統斷路器機構已較成熟，但其結構較為復雜，在生產安裝時，裝配也較為復雜，現在有將斷路器進行模塊化，即在斷路器殼體內垂向設置多塊隔板，將分閘半軸、合閘簧、分閘簧、儲能軸和合閘半軸分成3大模塊，組裝在斷路器殼體內，因是分成3大模塊進行組裝，傳統的斷路器生產裝配線將不再適合模塊化斷路器的裝配，而且在裝配時會使用到斷路器的裝配架來支撐斷路器，傳統地是通過人工來放置斷路器的裝配器，時間久的話人工勞動強度大，而且效率也較低。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種能提高生產效率的、提送速度快的斷路器裝配的提送裝置及其控制方法。

為了達成上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種斷路器裝配的提送裝置，包括框體，在框體內設置兩個間隔設定距離的、用于抓緊裝配架的機械手臂，兩個機械手臂的一端朝向用于傳送裝配架的傳送裝置，另一端與吊架連接，吊架上連接用于升降機械手臂的升降機構，機械手臂與吊架之間設置用于水平張開機械手臂的伸縮機構，吊架上方設置用于推送吊架到傳送裝置的推送機構，升降機構、伸縮機構和推送機構分別與控制機構單獨相連，通過控制機構來控制提送裝置各機構的動作，實現了裝配架的自動化提送。

進一步地，升降機構包括第一動力源，第一動力源通過第一鏈輪帶動主軸旋轉，主軸水平設置在框體內，在主軸上的兩端各設置一個第二鏈輪，第二鏈輪通過鏈條與所述的吊架連接，第一動力源與所述控制機構連接。

進一步地，伸縮機構水平設置，一端連接到所述的吊架上，另一端通過支架與所述的機械手臂連接，伸縮機構與所述控制機構連接，伸縮機構一端固定在吊架上，活動端與支架連接，支架與機械臂連接，實現了對機械手臂的張開和收回控制。

進一步地，推送機構包括第二動力源，吊架的上方通過吊環懸掛在導軌上，吊環與第二動力源連接，第二動力源與所述控制機構連接，導軌固定在框體內，因機械手臂需要上升或者下降故吊環是可伸縮的。

進一步地，兩個機械手臂相向設置，兩個機械手臂均為長方體，相向設置的側面是中空的，兩個相向設置的機械手臂是為了適用于裝配架而設計的，方便將裝配架夾緊。

進一步地，在所述兩個機械手臂的下方設置用于疊放多層裝配架的移動小車。

進一步地，在所述兩個機械手臂的下方設置有用于固定所述移動小車的軌道。

進一步地，在一個所述機械手臂的內側設置有壓力傳感器，用于檢測機械手臂的夾緊力。

斷路器裝配的提送裝置的控制方法，具體步驟如下：

1)將多塊裝配架疊放在移動小車上，將移動小車沿著軌道放置在機械手臂的下方；

2)控制機構控制伸縮機構張開，兩個機械手臂張開；

3)控制機構控制升降機構帶動機械手臂向下運動到裝配架的位置；

4)控制機構控制伸縮機構收回，兩個機械手臂抓緊裝配架；

5)控制機構控制升降機構帶動裝配架向上運動；

6)控制機構控制推送機構推動吊環帶動機械手臂向前運動至傳送裝置的上方；

7)控制機構控制伸縮機構張開，裝配架落到傳送裝置上；

8)控制機構控制推送機構帶動吊環回到起始位置；

9)重復步驟2)-步驟8)。

本發明的工作原理是：提送裝置通過升降機構實現對機械手臂的上升與下移，通過伸縮機構實現兩個機械手臂的張開與收回，再通過推送機構將機械手臂推送至傳送裝置的上方，實現了將裝配架提送到傳送裝置。

本發明的有益效果是：

1)通過升降機構中的主軸和鏈條鏈輪來實現對機械手臂的上升與下移，簡單方便。

2)通過伸縮機構來實現機械手臂相對于吊架的張開與收回，結構簡單。

3)通過推送機構實現機械手臂的前進與后退。

4)整個提送裝置實現了對斷路器裝配架的自動化提升和運送，大大地降低了人工的勞動強度，而且輸送量大，速度快。

附圖說明

圖1是本發明中提送裝置的側視圖；

圖2是本發明中提送裝置的后視圖；

圖3是本發明中裝配架的結構圖；