[發明專利]可插入的電子模塊的傳動-驅動單元

有效

• 申請號: 201510467165.4
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105322703B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: J.梅爾克勒;M.福馬
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22;H02K11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周志明;宣力偉

一種傳動?驅動單元（10），以及一種用于制造這種傳動?驅動單元的方法，所述傳動?驅動單元具有電動馬達（12）和帶有用于容納電子模塊（34）的電子接口（36）的傳動器殼體（14、18），所述電子模塊可以沿插入方向（51）插入電子接口（36）中，并且電子接口（36）具有相互間隔開的壁（38），所述壁與插入模塊（34）一起形成用于電子件（33）的封閉的電子殼體（40），其中在電子模塊（34）的外壁（104）上沿插入方向（51）布置有凹部（105），該凹部構造為用于機器人手指（107）的抓斗式幾何體（106），所述機器人手指用于將電子模塊（34）自動安裝到電子接口（36）中。

技術領域

本發明涉及根據獨立權利要求所述類型的、具有可插入到電子接口上的電子模塊的傳動-驅動單元（Getriebe-Antriebseinheit）以及用于將電子模塊安裝在傳動-驅動單元上的方法。

背景技術

已經已知有不同的驅動裝置，在這些驅動裝置中單獨的電子模塊可以與驅動裝置的殼體聯接。例如，DE 200 04 338 A1示出了在傳動器殼體中具有電動馬達的驅動裝置，插入模塊可以插入到該傳動器殼體中。插入模塊具有在外側面帶有插頭且在內側面帶有印刷電路板的端面，用于馬達電源的馬達觸頭（Motorkontakt）和電子部件布置在該端面上。在印刷電路板的指狀物（Finger）上布置有SMD霍爾傳感器，該SMD霍爾傳感器在安裝好的狀態下與電樞軸的環形磁體配合作用。

EP1618645B1公開了一種驅動單元，在該驅動單元中在電子接口上可裝入不同的電子模塊。為了電子模塊的保持和卡鎖，在其在徑向背離轉子軸的端部上構造徑向的突出部，該突出部在電子殼體的區域內徑向突出。這種僅為了安裝電子模塊所需要的徑向的突出部需要額外的安裝空間，而在機動車應用中這種安裝空間恰好通常是非常有限的。此外存在如下危險，即在插入電子模塊時該電子模塊在導軌中傾斜，從而電子殼體沒有可靠地密封。

發明內容

與此相比，具有獨立權利要求所述特征的、根據本發明的傳動-驅動單元和根據本發明的制造方法具有如下優點，即通過在電子殼體內部構造用于裝配機器人的抓斗式幾何體（Greifergeometrie）可以較為緊湊地設計整個驅動單元。這就取消了與插入方向相反的附加的、會延長電子模塊保持元件。通過將抓斗式幾何體設計為在電子模塊的徑向的外壁上的敞開的凹缺（Aussparung），機器人手指可以非常精確且迅速地抓取電子模塊并將其插入接口中。

通過在從屬權利要求中實施的特征可以實現根據本發明的傳動-驅動單元的有利改型。特別可靠地，機器人手指可以向側向的貼靠面（Anlagefl?che）張緊，所述貼靠面優選構造為凹部（Vertiefung）的內壁。在此，機器人手指可以相互張開，從而它們向對置的貼靠面張緊。替代地，機器人手指也可以在凹部內固定抓緊（festgreifen）徑向的突出部。

特別有利地，相對于轉子軸的軸向方向，在凹部上構造軸向的定心件，該定心件負責使機器人在準確定義的軸向位置上抓取電子模塊，從而電子模塊的導向件被準確地插入到接口的導軌中。為此，軸向的側壁可以具有斜面或錐體。

如果密封面如此構造在電子接口上，使得所述密封面與在插入模塊的相互成角度布置的第一表面和第二表面上的密封件一起將所述插入模塊徑向于插入方向密封，那么與壓緊力無關地沿插入方向存在密封作用。尤其有利的是，沿著電子接口的開口的邊緣在插入方向上形成用于電子模塊的導軌，通過這些導軌使得其徑向的密封件壓向由電子接口的內壁形成的密封面。由此阻止了：在插入插入模塊時電子接口的相對柔韌的壁發生側向移位并且由此接口變得不密封。同時，形成的彎曲的軸向突出部使得電子接口的壁穩定并且還用于電子模塊的機械夾持，也用于沒有布置密封件的電子模塊的機械夾持。為了電子件的電接觸，第二表面沿軸向方向具有電導引件（Durchführung），該導引件使印刷電路板與插頭引腳（Steckerpins）接觸，所述插頭引腳布置在軸向外側面上的環繞的插頭套環（Steckerkragen）內。