[發明專利]可插入的電子模塊的傳動-驅動單元

有效

• 申請號: 201510467165.4
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105322703B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: J.梅爾克勒;M.福馬
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22;H02K11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周志明;宣力偉

1.一種傳動-驅動單元（10），其具有電動馬達（12）和傳動器殼體（14、18），所述傳動器殼體（14、18）具有用于容納電子模塊（34）的電子接口（36），所述電子模塊（34）能夠沿插入方向（51）插入所述電子接口（36）中，并且所述電子接口（36）具有相互間隔開的壁（38），所述壁（38）與電子模塊（34）一起形成用于電子件（33）的封閉的電子殼體（40），其特征在于，在所述電子模塊（34）的外壁（104）上沿插入方向（51）布置有凹部（105），所述凹部（105）構造為用于機器人手指（107）的抓斗式幾何體（106），所述機器人手指用于將所述電子模塊（34）自動安裝到所述電子接口（36）中，其中所述凹部（105）具有兩個對置的抓斗面（108），在安裝時各一個機器人手指（107）貼靠在所述抓斗面上。

2.根據權利要求1所述的傳動-驅動單元（10），其特征在于，所述抓斗面（108）構造為所述間隔開的壁（38）的內側面，所述機器人手指（107）向所述內側面張緊。

3.根據權利要求1或2所述的傳動-驅動單元（10），其特征在于，在所述凹部（105）中關于所述電動馬達（12）的軸向方向（49）構造軸向的定心面（109），在插入所述凹部（105）中時所述定心面對所述機器人手指（107）進行軸向定心。

4.根據權利要求1或2所述的傳動-驅動單元（10），其特征在于，所述電子模塊（34）具有第一表面和第二表面（66、67），所述第一表面和第二表面（66、67）相互呈一角度（87）地布置并且在插入到所述電子接口（36）中之后形成所述電子殼體（40）的壁，其中在所述第一和第二表面（66、67）的自由的端面（68）上布置有環繞的密封件（60），所述密封件（60）貼靠在所述電子接口（36）的位于內部的密封面（50）上，以便將所述電子件（33）對外密封。

5.根據權利要求4所述的傳動-驅動單元（10），其特征在于，插頭引腳（65）被導引穿過所述第二表面（67），所述插頭引腳（65）終止在沿軸向方向（49）延伸的插頭套環（64）中。

6.根據權利要求4所述的傳動-驅動單元（10），其特征在于，所述電子模塊（34）的第一表面（66）和第二表面（67）相互形成92°至115°的角（87），并且相應地環繞的密封區域（60）相互形成92°至115°的角（87）。

7.根據權利要求6所述的傳動-驅動單元（10），其特征在于，所述電子模塊（34）的第一表面（66）和第二表面（67）在自由的邊腿端部（84）上通過噴注的框架（88）相互支撐，其中在所述框架（88）上構造用于準確定位所述電子模塊（34）的貼靠面（92）和/或導入錐體（93）。

8.根據權利要求5所述的傳動-驅動單元（10），其特征在于，所述第二表面（67）連帶相應的環繞的密封區域（60）相對于大致垂直于所述插頭套環（64）延伸的底面（89）楔形地布置并且由此與所述間隔開的壁（38）形成楔形的空腔（90），所述凹部（105）被布置到所述空腔（90）中。

9.根據權利要求8所述的傳動-驅動單元（10），其特征在于，所述插頭引腳（65）固定在基座（63）中并且與所述電子模塊（34）的印刷電路板（32）連接，其中所述基座（63）布置在所述插頭套環（64）的底面（89）和所述第二表面（67）之間，其中在所述機器人手指（107）插入到所述凹部（105）中時所述基座（63）橫向于插入方向（51）地布置在所述機器人手指（107）之間。

10.根據權利要求9所述的傳動-驅動單元（10），其特征在于，在所述電子接口（36）上形成的卡鎖元件（76）和在所述電子模塊（34）上形成的配對卡鎖元件（74）形成卡鎖連接部（73），在完全插入之后所述卡鎖連接部（73）完全布置在所述電子殼體（40）之內。