[發明專利]一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置及出罐方法

有效

• 申請號: 201510466842.0
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN105129402B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉天軍;劉青苑;張楊;于孝華
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 高桂珍

技術領域

本發明涉及一種罐裝售貨機的出罐裝置及出罐方法，更具體地說，涉及一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置及出罐方法。

背景技術

隨著社會的現代化，自動售貨機以其快捷、方便、衛生而被人們普遍接受，改變了傳統的人工售貨行業，既能降低售貨成本，同時又方便了商家和買家。但是目前罐裝售貨機多采用電磁鐵控制，存在著成本高、易損壞的問題。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服上述的不足，提供了一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置及出罐方法，采用本發明的技術方案，結構簡單，采用機械聯動的方式，結構緊湊，成本低，工作可靠，可適用于金屬飲料罐和塑料飲料罐的售貨。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置，包括儲料倉和驅動機構，所述的儲料倉的左右兩側板上分別鉸連接一組用于控制飲料罐是否自儲料倉的出料口出罐的擋板開關，每組擋板開關均由上擋板和下擋板構成，上擋板與儲料倉側板的鉸接點到下擋板與儲料倉側板的鉸接點的距離等于飲料罐的直徑；每組所述的擋板開關均配套有一個V字形擺桿，V字形擺桿的閉口端鉸連接于機架上，V字形擺桿的第一開口端鉸連接于上擋板的側面，V字形擺桿的第二開口端穿過一個轉塊后鉸連接于下擋板的側面；

所述的驅動機構通過轉塊驅動兩個V字形擺桿同時做相向擺動或同時做相外擺動；所述的驅動機構包括步進電動機，步進電動機的輸出軸通過聯軸器與雙螺旋絲杠相連，雙螺旋絲杠的兩端分別與機架轉動連接；所述的雙螺旋絲杠上設有旋向相反且螺距相等的螺紋段A和螺紋段B；所述的螺紋段A和螺紋段B上分別螺紋連接有安裝在機架的移動導軌內只能移動不能轉動的螺母，每個螺母均與連接桿的一端固連，連接桿的另一端與上述的轉塊轉動連接。

本發明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法，其步驟如下：

1)控制驅動機構中步進電動機逆時針轉動，使得雙螺旋絲杠逆時針轉動，螺紋段A上的螺母和螺紋段B上的螺母同時以相同的速度直線移動并相互靠近，進而帶動位于右側的轉塊和位于左側的轉塊以相同軌跡運動，位于右側的轉塊推動V字形擺桿順時針轉動，位于左側的轉塊推動V字形擺桿逆時針轉動，使得左右兩側的擋板開關做相向擺動，當擋板開關中上擋板處于自由垂直狀態，擋板開關中下擋板處于能夠阻擋飲料罐狀態時步進電動機停止轉動，此時記為售貨初始狀態；

2)將飲料罐順次單排從儲料倉的上口裝入，排列在儲料倉最下面的第一飲料罐被擋板開關中下擋板擋住；

3)控制驅動機構中步進電動機順時針轉動，使得雙螺旋絲杠順時針轉動，螺紋段A上的螺母和螺紋段B上的螺母同時以相同的速度直線移動并分離，進而帶動位于右側的轉塊和位于左側的轉塊以相同軌跡運動，位于右側的轉塊推動V字形擺桿逆時針轉動，位于左側的轉塊推動V字形擺桿順時針轉動，使得左右兩側的擋板開關做相外擺動，當擋板開關中下擋板釋放第一飲料罐，擋板開關中上擋板阻擋位于第一飲料罐上方的第二飲料罐時步進電動機停止轉動，此時記為售貨售出狀態；

4)控制驅動機構中步進電動機逆時針轉動，當擋板開關中上擋板恢復自由垂直狀態，擋板開關中下擋板恢復處于能夠阻擋飲料罐狀態時步進電動機停止轉動，此時記為售貨復位狀態。

3.有益效果

采用本發明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果：

(1)本發明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置，其結構簡單，結構連接緊湊，成本低，工作可靠，采用機械聯動的方式控制出罐裝置的運動；

(2)本發明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法，其操作方便，單個出罐準確。

附圖說明

圖1為本發明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置的主視圖；

圖2為本發明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐裝置的俯視圖；

圖3為本發明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法中步驟1的結構示意圖；

圖4為本發明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法中步驟2的結構示意圖；

圖5為本發明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法中步驟3的結構示意圖；

圖6為本發明的一種擺桿式罐裝售貨機的出罐方法中步驟4的結構示意圖。

示意圖中的標號說明：1、儲料倉；2、上擋板；3、下擋板；4、擺桿；5、轉塊；6、步進電動機；7、聯軸器；8、雙螺旋絲杠；81、螺紋段A；82、螺紋段B；9、螺母；10、連接桿；11、第一飲料罐；12、第二飲料罐。

具體實施方式