[發(fā)明專利]一種擺桿式罐裝售貨機(jī)的出罐裝置及出罐方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510466842.0
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN105129402B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉天軍;劉青苑;張楊;于孝華
• 申請（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種擺桿式罐裝售貨機(jī)的出罐裝置，包括儲料倉(1)，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的儲料倉(1)的左右兩側(cè)板上分別鉸連接一組用于控制飲料罐是否自儲料倉(1)的出料口出罐的擋板開關(guān)，每組擋板開關(guān)均由上擋板(2)和下?lián)醢?3)構(gòu)成，上擋板(2)與儲料倉(1)側(cè)板的鉸接點(diǎn)到下?lián)醢?3)與儲料倉(1)側(cè)板的鉸接點(diǎn)的距離等于飲料罐的直徑；每組所述的擋板開關(guān)均配套有一個(gè)V字形擺桿(4)，V字形擺桿(4)的閉口端鉸連接于機(jī)架上，V字形擺桿(4)的第一開口端鉸連接于上擋板(2)的側(cè)面，V字形擺桿(4)的第二開口端穿過一個(gè)轉(zhuǎn)塊(5)后鉸連接于下?lián)醢?3)的側(cè)面；

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)塊(5)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)V字形擺桿(4)同時(shí)做相向擺動(dòng)或同時(shí)做相外擺動(dòng)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(6)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(6)的輸出軸通過聯(lián)軸器(7)與雙螺旋絲杠(8)相連，雙螺旋絲杠(8)的兩端分別與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的雙螺旋絲杠(8)上設(shè)有旋向相反且螺距相等的螺紋段A(81)和螺紋段B(82)；所述的螺紋段A(81)和螺紋段B(82)上分別螺紋連接有安裝在機(jī)架的移動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)只能移動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母(9)，每個(gè)螺母(9)均與連接桿(10)的一端固連，連接桿(10)的另一端與上述的轉(zhuǎn)塊(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.一種擺桿式罐裝售貨機(jī)的出罐方法，其步驟如下：

1)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(6)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得雙螺旋絲杠(8)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋段A(81)上的螺母(9)和螺紋段B(82)上的螺母(9)同時(shí)以相同的速度直線移動(dòng)并相互靠近，進(jìn)而帶動(dòng)位于右側(cè)的轉(zhuǎn)塊(5)和位于左側(cè)的轉(zhuǎn)塊(5)以相同軌跡運(yùn)動(dòng)，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)塊(5)推動(dòng)V字形擺桿(4)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)塊(5)推動(dòng)V字形擺桿(4)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左右兩側(cè)的擋板開關(guān)做相向擺動(dòng)，當(dāng)擋板開關(guān)中上擋板(2)處于自由垂直狀態(tài)，擋板開關(guān)中下?lián)醢?3)處于能夠阻擋飲料罐狀態(tài)時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(6)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)記為售貨初始狀態(tài)；

2)將飲料罐順次單排從儲料倉(1)的上口裝入，排列在儲料倉(1)最下面的第一飲料罐(11)被擋板開關(guān)中下?lián)醢?3)擋?。?/p>

3)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(6)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得雙螺旋絲杠(8)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋段A(81)上的螺母(9)和螺紋段B(82)上的螺母(9)同時(shí)以相同的速度直線移動(dòng)并分離，進(jìn)而帶動(dòng)位于右側(cè)的轉(zhuǎn)塊(5)和位于左側(cè)的轉(zhuǎn)塊(5)以相同軌跡運(yùn)動(dòng)，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)塊(5)推動(dòng)V字形擺桿(4)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)塊(5)推動(dòng)V字形擺桿(4)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左右兩側(cè)的擋板開關(guān)做相外擺動(dòng)，當(dāng)擋板開關(guān)中下?lián)醢?3)釋放第一飲料罐(11)，擋板開關(guān)中上擋板(2)阻擋位于第一飲料罐(11)上方的第二飲料罐(12)時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(6)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)記為售貨售出狀態(tài)；

4)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(6)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擋板開關(guān)中上擋板恢復(fù)自由垂直狀態(tài)，擋板開關(guān)中下?lián)醢?3)恢復(fù)處于能夠阻擋飲料罐狀態(tài)時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(6)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)記為售貨復(fù)位狀態(tài)。