[發明專利]一種二自由度增穩的坦克火炮機構

有效

• 申請號: 201510466689.1
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104964597A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 胡玉泉
• 申請（專利權）人: 胡玉泉
• 主分類號: F41A23/52
• 分類號: F41A23/52;F41A23/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明提供一種二自由度增穩的坦克火炮機構，屬于自動控制領域。

背景技術

大比例油動模型坦克越來越受到高端玩家的歡迎，在越來越多的科技應用到其中的過程中時，模型坦克火炮模擬真實的坦克火炮越來越要求行進中自動增穩、平衡，瞄準后自動鎖定目標等要求越來越嚴格。現代市面出現的模型坦克中，目前還沒有出現能自動增穩或鎖定目標的能力，因此開發一種簡單可靠，造價低廉，可用強的火炮增穩（鎖定）機構越來越重要，越來越受到人們的歡迎。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種二自由度增穩的坦克火炮機構，能實現行進中自動增穩、平衡，瞄準后自動鎖定目標的功能。

本發明采取的技術方案為：一種二自由度增穩的坦克火炮機構，包括水平旋轉舵機、水平驅動小齒輪、固定安裝座、水平角度檢測固定外環、水平角度檢測指針、水平角度檢測旋轉內環、旋轉桶、大齒圈、坦克炮管、俯仰舵機安裝座、俯仰舵機、俯仰驅動小齒輪、扇形齒輪、炮管托架、轉軸、俯仰角度檢測指針、安裝角座、俯仰角度檢測盤、紅外射線發射器、透鏡，其特征在于：所述的水平旋轉舵機固定安裝在固定安裝座內；水平角度檢測固定外環固定安裝在固定安裝座的圓環安裝槽內，水平角度檢測指針貼裝在水平角度檢測固定外環的上端面，水平角度檢測旋轉內環內環面貼裝旋轉桶的外側環面上，水平角度檢測旋轉內環外環面保證與水平角度檢測固定外環內環面同心間隙配合，確保二者之間可以實現相對轉動，同時保證水平角度檢測指針位于水平角度檢測旋轉內環的端面刻度盤的上方；大齒圈內環面固定安裝在旋轉桶的的外環面上，水平驅動小齒輪固定安裝在水平旋轉舵機的輸出軸上，并確保水平驅動小齒輪與大齒圈相嚙合；兩個安裝角座固定安裝在旋轉桶的上端面上，坦克炮管固定安裝在炮管托架上，炮管托架固定安裝在扇形齒輪上，扇形齒輪通過轉軸轉動安裝在兩個安裝角座的安裝孔上，扇形的俯仰角度檢測盤貼裝在扇形齒輪上，并保證二者圓心共線，俯仰角度檢測指針轉動安裝在安裝角座上，保證俯仰角度檢測指針能在重力作用下自行下垂，俯仰驅動小齒輪固定安裝在俯仰舵機的輸出轉軸上，并保證俯仰驅動小齒輪與扇形齒輪相嚙合；紅外射線發射器固定安裝在坦克炮管的第二節前端正上方，透鏡固定安裝在坦克炮管的第一節前端正上方，并保證紅外射線發射器和透鏡的中心軸線共線。

進一步的，旋轉桶通過其頂部的回轉面轉動安裝在車體上。

進一步的，固定安裝座固定安裝車體上。

進一步的，俯仰舵機的控制線路通過電滑環由旋轉桶的中心位置引出。

進一步的，車體上安裝有水平轉角檢測傳感器。

進一步的，水平角度檢測旋轉內環的上端面和俯仰角度檢測盤上均安裝有紅外刻度檢測盤。

本發明采用以上技術方案，能在有要求的情況下，自動調節坦克火炮的角度，實現自動增穩輸出和瞄準后自動鎖定功能。

附圖說明

圖1為本發明的三維模型示意圖。

圖2為本發明的三維剖切視圖。

附圖標號：1-水平旋轉舵機；2-水平驅動小齒輪；3-固定安裝座；4-水平角度檢測固定外環；5-水平角度檢測指針；6-水平角度檢測旋轉內環；7-旋轉桶；8-大齒圈；9-坦克炮管；10-俯仰舵機安裝座；11-俯仰舵機；12-俯仰驅動小齒輪；13-扇形齒輪；14-炮管托架；15-轉軸；16-俯仰角度檢測指針；17-安裝角座；18-俯仰角度檢測盤；19-紅外射線發射器；20-透鏡。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。