[發明專利]一種二自由度增穩的坦克火炮機構

有效

• 申請號: 201510466689.1
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104964597A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 胡玉泉
• 申請（專利權）人: 胡玉泉
• 主分類號: F41A23/52
• 分類號: F41A23/52;F41A23/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種二自由度增穩的坦克火炮機構，包括水平旋轉舵機（1）、水平驅動小齒輪（2）、固定安裝座（3）、水平角度檢測固定外環（4）、水平角度檢測指針（5）、水平角度檢測旋轉內環（6）、旋轉桶（7）、大齒圈（8）、坦克炮管（9）、俯仰舵機安裝座（10）、俯仰舵機（11）、俯仰驅動小齒輪（12）、扇形齒輪（13）、炮管托架（14）、轉軸（15）、俯仰角度檢測指針（16）、安裝角座（17）、俯仰角度檢測盤（18）、紅外射線發射器（19）、透鏡（20），其特征在于：所述的水平旋轉舵機（1）固定安裝在固定安裝座（3）內；水平角度檢測固定外環（4）固定安裝在固定安裝座（3）的圓環安裝槽內，水平角度檢測指針（5）貼裝在水平角度檢測固定外環（4）的上端面，水平角度檢測旋轉內環（6）內環面貼裝旋轉桶（7）的外側環面上，水平角度檢測旋轉內環（6）外環面保證與水平角度檢測固定外環（4）內環面同心間隙配合，確保二者之間可以實現相對轉動，同時保證水平角度檢測指針（5）位于水平角度檢測旋轉內環（6）的端面刻度盤的上方；大齒圈（8）內環面固定安裝在旋轉桶（7）的的外環面上，水平驅動小齒輪（2）固定安裝在水平旋轉舵機（1）的輸出軸上，并確保水平驅動小齒輪（2）與大齒圈（8）相嚙合；兩個安裝角座（17）固定安裝在旋轉桶（7）的上端面上，坦克炮管（9）固定安裝在炮管托架（14）上，炮管托架（14）固定安裝在扇形齒輪（13）上，扇形齒輪（13）通過轉軸（15）轉動安裝在兩個安裝角座（17）的安裝孔上，扇形的俯仰角度檢測盤（18）貼裝在扇形齒輪（13）上，并保證二者圓心共線，俯仰角度檢測指針（16）轉動安裝在安裝角座（17）上，保證俯仰角度檢測指針（16）能在重力作用下自行下垂，俯仰驅動小齒輪（12）固定安裝在俯仰舵機（11）的輸出轉軸上，并保證俯仰驅動小齒輪（12）與扇形齒輪（13）相嚙合；紅外射線發射器（19）固定安裝在坦克炮管（9）的第二節前端正上方，透鏡（20）固定安裝在坦克炮管的第一節前端正上方，并保證紅外射線發射器（19）和透鏡（20）的中心軸線共線。

2.如權利要求1所述的一種二自由度增穩的坦克火炮機構，其特征在于：旋轉桶（7）通過其頂部的回轉面轉動安裝在車體上。

3.如權利要求1所述的一種二自由度增穩的坦克火炮機構，其特征在于：固定安裝座（3）固定安裝車體上。

4.如權利要求1所述的一種二自由度增穩的坦克火炮機構，其特征在于：俯仰舵機（11）的控制線路通過電滑環由旋轉桶（7）的中心位置引出。

5.如權利要求1所述的一種二自由度增穩的坦克火炮機構，其特征在于：車體上安裝有水平轉角檢測傳感器。

6.如權利要求1所述的一種二自由度增穩的坦克火炮機構，其特征在于：水平角度檢測旋轉內環（6）的上端面和俯仰角度檢測盤（18）上均安裝有紅外刻度檢測盤。