[發明專利]一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手

在審

• 申請號: 201510465798.1
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105014893A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 包松養
• 申請（專利權）人: 江蘇瑞爾光學有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本發明涉及一種機械手。尤其適合于PC鏡片注塑成型后自動取料時使用。

背景技術

????PC鏡片在注塑成型后，由于鏡片表面要求比較高。在成型后鏡片是不能沾上任何灰燼的。模具在注塑時溫度非常高，如果在注塑后由人工取件，一則非常危險會燙傷手，二則人工取件手上的油脂和汗水會污染鏡片表面。

發明內容

?????針對以上不足，本發明的目的在于提供了一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，是采用氣缸驅動，能夠上下前后翻轉動作，抓取由氣動夾爪來執行。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，由旋轉機構、橫移機構、上下移動機構和抓取機構組成，所述的旋轉機構由旋轉軸、承載座、曲柄、轉動氣缸組成；所述的橫移機構由橫移氣缸、氣缸安裝板、導向柱、滑塊、導向柱安裝塊組成；所述的上下移動機構由上下移動氣缸、垂直導向板、升降桿；所述的抓取機構由氣爪安裝板、氣爪；其特征在于：所述的旋轉機構設在承載座上，通過導向柱安裝塊與橫移機構的導向柱連接，導向柱的中部連接有上下移動機構，上下移動機構的垂直導向板與抓取機構連接。

所述的旋轉機構的轉動氣缸推動曲柄移動，曲柄轉動帶動旋轉軸轉動，旋轉軸安裝在承載座上，承載座支撐起整個機械手。

所述的橫移機構中，橫移氣缸安裝在氣缸安裝板上，兩根導向柱安裝在導向柱安裝塊上，滑塊安裝在導向柱上，橫移氣缸推動滑塊在導向柱上滑動。

所述的上下移動機構中，上下移動氣缸和垂直導向板安裝在橫移機構上的滑塊上，升降桿滑動固定在垂直導向板，上下移動氣缸推動升降桿上下移動，升降桿上下移動時由垂直導向板進行導向。

所述的抓取機構中，氣爪安裝板固定在升降桿上，氣爪安裝在氣爪安裝板上，用于抓取注塑成型的鏡片。

本發明，整個過程人工不參予生產，不會出現人員傷亡的現象，而且機械手采用高壓空氣為動力，整個生產過程較為整潔，不會污染到鏡片表面。

附圖說明

圖1是本發明的主示意圖；

圖2是本發明的旋轉后示意圖。

圖中：1橫移氣缸、2氣缸安裝板、3導向柱、4滑塊、5上下移動氣缸、6垂直導向板、7導向柱安裝塊、8旋轉軸、9承載座、10曲柄、11轉動氣缸、12升降桿、氣13爪安裝板、14氣爪、15氣爪座。

由圖1、圖2知，一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，由旋轉機構、橫移機構、上下移動機構和抓取機構組成。所述的旋轉機構由轉動氣缸11、曲柄10、旋轉軸8、承載座9組成；所述的橫移機構由：橫移氣缸1、氣缸安裝板2、導向柱3、滑塊4、導向柱安裝塊7組成；所述的上下移動機構由上下移動氣缸5、垂直導向板6、升降桿12組成；所述的抓取機構由氣爪安裝板13、氣爪14和氣爪座15組成。所述的旋轉機構，轉動氣缸11推動曲柄10移動，曲柄10轉動帶動旋轉軸8轉動，旋轉軸8安裝在承載座9上，承載座9支撐起整個機械手。所述的橫移機構，橫移氣缸1安裝在氣缸安裝板2上，兩根導向柱3安裝在導向柱安裝塊7上，滑塊4安裝在導向柱3上，橫移氣缸1推動滑塊4在導向柱3上滑動。所述的上下移動機構，上下移動氣缸5和垂直導向板6安裝在橫移機構上的滑塊4上，升降桿12滑動固定在垂直導向板6，上下移動氣缸5推動升降桿12上下移動，升降桿12上下移動時由垂直導向板6進行導向。所述的抓取機構，氣爪安裝板13固定在升降桿12上，氣爪14安裝在氣爪安裝板13上，用于抓取注塑成型的鏡片。

本發明在使用時，整個機構安裝在注塑機體上，注塑機在注塑成型后模具打開，橫移氣缸1推動滑塊4在導向柱上滑動，將滑塊4和上下移動機構移動到模具開口上方后，上下移動氣缸5推動升降桿12上下移動，升降桿12上下移動時由垂直導向板6進行導向，將抓取機構推進到模具的產品處。氣爪14抓取了鏡片后，上下移動氣缸5帶動抓取機構上升，抓取機構上升到位后轉動氣缸11推動曲柄10移動，曲柄10轉動帶動旋轉軸8轉動，上下移動氣缸5推動抓取機構移動，將氣爪14上的鏡片打開，將鏡片移出機床。