[發明專利]一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手

在審

• 申請號: 201510465798.1
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105014893A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 包松養
• 申請（專利權）人: 江蘇瑞爾光學有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，由旋轉機構、橫移機構、上下移動機構和抓取機構組成，所述的旋轉機構由旋轉軸（8）、承載座（9）、曲柄（10）、轉動氣缸（11）組成；所述的橫移機構由橫移氣缸（1）、氣缸安裝板（2）、導向柱（3）、滑塊（4）、導向柱安裝塊（7）組成；所述的上下移動機構由上下移動氣缸（5）、垂直導向板（6）、升降桿（12）組成；所述的抓取機構由氣爪安裝板（13）、氣爪（14）、氣爪座（15）組成；其特征在于：所述的旋轉機構設在承載座（9）上，通過導向柱安裝塊（7）與橫移機構的導向柱（3）連接，導向柱（3）的中部連接有上下移動機構，上下移動機構的垂直導向板（6）與抓取機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，其特征在于：所述的旋轉機構的轉動氣缸（11）推動曲柄（10）移動，曲柄（10）轉動帶動旋轉軸（8）轉動，旋轉軸（8）安裝在承載座（9）上，承載座（9）支撐起整個機械手。

3.根據權利要求1所述的一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，其特征在于：所述的橫移機構中，橫移氣缸（1）安裝在氣缸安裝板（2）上，兩根導向柱（3）安裝在導向柱安裝塊（7）上，滑塊（4）安裝在導向柱（3）上，橫移氣缸（1）推動滑塊（4）在導向柱（3）上滑動。

4.根據權利要求1所述的一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，其特征在于：所述的上下移動機構中，上下移動氣缸（5）和垂直導向板（6）安裝在橫移機構上的滑塊（4）上，升降桿（12）滑動固定在垂直導向板（6），上下移動氣缸（5）推動升降桿（12）上下移動，升降桿（12）上下移動時由垂直導向板（6）進行導向。

5.根據權利要求1所述的一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，其特征在于：所述的抓取機構中，氣爪安裝板（13）固定在升降桿（12）上，氣爪（14）安裝在氣爪安裝板（13）上，用于抓取注塑成型的鏡片。