[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)上下件的多層儲(chǔ)料貨架系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510465210.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN105836357B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張仁福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 延鋒彼歐汽車外飾系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/12
• 分類號(hào): B65G1/12
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司31002
• 代理人: 鄧琪,余中燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)上下件的多層儲(chǔ)料貨架系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的多層儲(chǔ)料貨架系統(tǒng)包括若干分別用于承載各產(chǎn)品的滑桿、若干分別用于存儲(chǔ)產(chǎn)品的儲(chǔ)料貨架、若干運(yùn)載產(chǎn)品的運(yùn)載小車、分別鄰近各儲(chǔ)料貨架兩端設(shè)置的上件升降龍門架和下件升降龍門架、以及分別與儲(chǔ)料貨架一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的工控機(jī)，其中，各儲(chǔ)料貨架具有多層存儲(chǔ)導(dǎo)軌，各工控機(jī)分別與相應(yīng)儲(chǔ)料貨架相鄰的上件升降龍門架和下件升降龍門架相連并且根據(jù)人工對(duì)設(shè)置在相應(yīng)升降龍門架上的按鈕操作輸出相應(yīng)的控制信息，以控制相應(yīng)升降龍門架將產(chǎn)品輸送至對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料貨架的相應(yīng)層存儲(chǔ)導(dǎo)軌內(nèi)或者將對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料貨架的相應(yīng)層存儲(chǔ)導(dǎo)軌內(nèi)的產(chǎn)品輸送到地面。然而，在操作過程中，需要人工對(duì)每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行選組、選層(等操作，需人工將運(yùn)載小車內(nèi)的每個(gè)產(chǎn)品移動(dòng)到相應(yīng)的升降龍門架上，并且還需人工操作按鈕對(duì)升降龍門架的升降動(dòng)作進(jìn)行控制。因此，由于操作量大，容易造成選錯(cuò)情況，從而造成產(chǎn)品上錯(cuò)或下錯(cuò)位置，也很難實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出功能；另外，也不能自動(dòng)獲取儲(chǔ)料貨架上的當(dāng)前產(chǎn)品存儲(chǔ)數(shù)量，需要經(jīng)常去盤點(diǎn)，才能給計(jì)劃員提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動(dòng)上下件的多層儲(chǔ)料貨架系統(tǒng)，以節(jié)省勞動(dòng)力，并減少出錯(cuò)，提高自動(dòng)化水平。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于自動(dòng)上下件的多層儲(chǔ)料貨架系統(tǒng)，其包括若干分別用于承載各產(chǎn)品的滑桿、若干分別具有多層存儲(chǔ)導(dǎo)軌的儲(chǔ)料貨架、分別鄰近各所述儲(chǔ)料貨架設(shè)置的上件升降龍門架和下件升降龍門架、以及分別與所述儲(chǔ)料貨架一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的工控機(jī)，且各工控機(jī)分別與對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)料貨架相鄰的所述上件升降龍門架和下件升降龍門架相連，所述系統(tǒng)還包括：

用于運(yùn)載所述承載有產(chǎn)品的滑桿并將所述滑桿自動(dòng)傳送至所述上件升降龍門架上的運(yùn)載小車；

MES服務(wù)器，其一方面根據(jù)外圍輸入的產(chǎn)品識(shí)別信息及反饋回的產(chǎn)品存儲(chǔ)信息生成并輸出上件指令；另一方面根據(jù)外圍輸入的產(chǎn)品需求指令及所述產(chǎn)品存儲(chǔ)信息生成并輸出下件指令；以及

連接在所述MES服務(wù)器與各所述工控機(jī)之間的上位機(jī)，其一方面接收所述上件指令并將該上件指令下發(fā)至相應(yīng)所述工控機(jī)，從而使所述工控機(jī)根據(jù)所述上件指令控制與其相連的所述上件升降龍門架執(zhí)行相應(yīng)上件操作，以將產(chǎn)品輸送至對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)料貨架的相應(yīng)所述存儲(chǔ)導(dǎo)軌內(nèi)，并將所述上件操作完成后的產(chǎn)品存儲(chǔ)信息反饋至所述MES服務(wù)器；另一方面接收所述下件指令并將該下件指令下發(fā)至相應(yīng)所述工控機(jī)，從而使所述工控機(jī)根據(jù)所述下件指令控制與其相連的所述下件升降龍門架執(zhí)行相應(yīng)下件操作，以將對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)料貨架的相應(yīng)所述存儲(chǔ)導(dǎo)軌內(nèi)的產(chǎn)品輸送到地面，并將所述下件操作完成后的產(chǎn)品存儲(chǔ)信息反饋至所述MES服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述上位機(jī)還設(shè)置為將所述產(chǎn)品識(shí)別信息和所述產(chǎn)品存儲(chǔ)信息保存至一數(shù)據(jù)庫中，并通過對(duì)所述數(shù)據(jù)庫的操作生成相應(yīng)的報(bào)表、日志、圖表和/或動(dòng)畫，并將所述報(bào)表、日志、圖表和/或動(dòng)畫顯示出來。

前述一種用于自動(dòng)上下件的多層儲(chǔ)料貨架系統(tǒng)，所述運(yùn)載小車包括：

一車體框架；

一對(duì)沿前后方向延伸并相互平行地設(shè)置在所述車體框架上的車體滑軌，其設(shè)置為供承載有產(chǎn)品的所述滑桿滑動(dòng)于其上；

一彎折成型的連接桿，其具有平行于所述車體滑軌的主桿、以及連接在所述主桿的前端并朝向所述車體框架一側(cè)的壓桿，其中，所述主桿位于所述滑桿上方；

至少一個(gè)套設(shè)在所述主桿上的復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)，其頂部與所述車體框架固定連接；

一連接在所述主桿后端的第一阻擋舌片，其設(shè)置為朝向所述車體框架的所述一側(cè)延伸；以及

一連接在所述主桿中間位置的第二阻擋舌片，其設(shè)置為豎直向下延伸；

其中，所述上件升降龍門架上設(shè)有擋桿，其設(shè)置為用于下壓所述壓桿，以使所述壓桿向下轉(zhuǎn)動(dòng)90°。

優(yōu)選地，每層所述存儲(chǔ)導(dǎo)軌具有一第一端以及與該第一端相對(duì)的且高于該第一端的第二端，并且在所述第一端設(shè)有一用于防止所述承載有產(chǎn)品的滑桿滑出所述存儲(chǔ)導(dǎo)軌的阻擋裝置；所述上件升降龍門架和下件升降龍門架分別鄰近所述第二端和所述第一端。

優(yōu)選地，所述上件升降龍門架和下件升降龍門架分別包括一升降框架、一提升裝置以及一用于承載所述滑桿并且與所述存儲(chǔ)導(dǎo)軌對(duì)接的承載裝置，其中，所述承載裝置在所述提升裝置的作用下沿所述框架作升降運(yùn)動(dòng)。