[發明專利]一種用于自動上下件的多層儲料貨架系統

有效

• 申請號: 201510465210.2
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN105836357B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張仁福
• 申請（專利權）人: 延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司31002
• 代理人: 鄧琪,余中燕

1.一種用于自動上下件的多層儲料貨架系統，其包括若干分別用于承載各產品的滑桿、若干分別具有多層存儲導軌的儲料貨架、分別鄰近各所述儲料貨架設置的上件升降龍門架和下件升降龍門架、以及分別與所述儲料貨架一一對應設置的工控機，且各工控機分別與對應所述儲料貨架相鄰的所述上件升降龍門架和下件升降龍門架相連，其特征在于，所述系統還包括：

用于運載所述承載有產品的滑桿并將所述滑桿自動傳送至所述上件升降龍門架上的運載小車；

MES服務器，其一方面根據外圍輸入的產品識別信息及反饋回的產品存儲信息生成并輸出上件指令；另一方面根據外圍輸入的產品需求指令及所述產品存儲信息生成并輸出下件指令；以及

連接在所述MES服務器與各所述工控機之間的上位機，其一方面接收所述上件指令并將該上件指令下發至相應所述工控機，從而使所述工控機根據所述上件指令控制與其相連的所述上件升降龍門架執行相應上件操作，以將產品輸送至對應所述儲料貨架的相應所述存儲導軌內，并將所述上件操作完成后的產品存儲信息反饋至所述MES服務器；另一方面接收所述下件指令并將該下件指令下發至相應所述工控機，從而使所述工控機根據所述下件指令控制與其相連的所述下件升降龍門架執行相應下件操作，以將對應所述儲料貨架的相應所述存儲導軌內的產品輸送到地面，并將所述下件操作完成后的產品存儲信息反饋至所述MES服務器；

其中，所述運載小車包括：

一車體框架；

一對沿前后方向延伸并相互平行地設置在所述車體框架上的車體滑軌，其設置為供承載有產品的所述滑桿滑動于其上；

一彎折成型的連接桿，其具有平行于所述車體滑軌的主桿、以及連接在所述主桿的前端并朝向所述車體框架一側的壓桿，其中，所述主桿位于所述滑桿上方；

至少一個套設在所述主桿上的復位彈簧機構，其頂部與所述車體框架固定連接；

一連接在所述主桿后端的第一阻擋舌片，其設置為朝向所述車體框架的所述一側延伸；以及

一連接在所述主桿中間位置的第二阻擋舌片，其設置為豎直向下延伸；

其中，所述上件升降龍門架上設有擋桿，其設置為用于下壓所述壓桿，以使所述壓桿向下轉動90°。

2.根據權利要求1所述的用于自動上下件的多層儲料貨架系統，其特征在于，所述上位機還設置為將所述產品識別信息和所述產品存儲信息保存至一數據庫中，并通過對所述數據庫的操作生成相應的報表、日志、圖表和/或動畫，并將所述報表、日志、圖表和/或動畫顯示出來。

3.根據權利要求1所述的用于自動上下件的多層儲料貨架系統，其特征在于，每層所述存儲導軌具有一第一端以及與該第一端相對的且高于該第一端的第二端，并且在所述第一端設有一用于防止所述承載有產品的滑桿滑出所述存儲導軌的阻擋裝置；所述上件升降龍門架和下件升降龍門架分別鄰近所述第二端和所述第一端。

4.根據權利要求1所述的用于自動上下件的多層儲料貨架系統，其特征在于，所述上件升降龍門架和下件升降龍門架分別包括一升降框架、一提升裝置以及一用于承載所述滑桿并且與所述存儲導軌對接的承載裝置，其中，所述承載裝置在所述提升裝置的作用下沿所述框架作升降運動。

5.根據權利要求4所述的用于自動上下件的多層儲料貨架系統，其特征在于，所述承載裝置包括一用于承載所述滑桿的承載主體、設置在所述承載主體底面并用于與所述存儲導軌對接的導軌連接件、以及用于產生翻動力以將所述滑桿傳送至所述存儲導軌上的軸承連接件。

6.根據權利要求3所述的用于自動上下件的多層儲料貨架系統，其特征在于，每個所述儲料貨架的各層所述存儲導軌的所述第一端和第二端分別設有與對應所述工控機連接的第一光電傳感器和第二光電傳感器；所述工控機中預設有分別對應于各層所述存儲導軌的產品存儲數量，并在所述第一光電傳感器得電時使相應所述產品存儲數量減1，在所述第二光電傳感器得電時使相應所述產品存儲數量計數加1。

7.根據權利要求1所述的用于自動上下件的多層儲料貨架系統，其特征在于，各所述運載小車分別具有相應的車號信息；所述上件升降龍門架上設有連接至相應所述工控機的運載小車引導裝置，所述工控機設置為根據所述上件指令控制所述運載小車引導裝置將相應的所述車號信息顯示出來。

8.根據權利要求1所述的用于自動上下件的多層儲料貨架系統，其特征在于，所述系統還包括一連接在所述上位機與各所述工控機之間的集線器，且各所述工控機分別通過串口服務器與所述集線器連接。