[發明專利]一種低空飛行器動態監視系統

有效

• 申請號: 201510459233.2
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN105070105B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 馬曉力;劉衍峰
• 申請（專利權）人: 重慶賽樂威航空科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/04
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

技術領域

本發明涉及監控領域，尤其涉及一種低空飛行器動態監視系統。

背景技術

隨著技術的發展，通用航空的應用也越來也廣泛，而發展通用航空，空域開放是關鍵?？沼虿婚_放，通用飛機就無法順利升空飛行，通用航空的各項工作也就無法推進。目前低空空域管理改革面臨的主要困難是：空防安全與低空開放的矛盾、空域資源規劃對低空空域開放的影響、法律責任界定存在缺失、運行管理體系不健全、飛行服務保障條件不完善。與國外通用航空運行監視模式不同，我國是高度設防的國家，周邊環境復雜，部分地區又有眾多的重要限制區域，空防安全的壓力很大，通用航空的低、慢、小飛行目標的監控對航空安全至關重要。總體而言，空中交通管制手段還比較落后，因此，探索構建適合的科學有效的通航監管模式，通過建立完善法規標準，推行通用航空飛機及機載設備準入機制，并建立自動化實時監控機制，建立有效的空防安全和飛行安全的監管機制，是非常必要的。

發明內容

有鑒于此，本發明公開了一種低空飛行器動態監視系統，提高空域利用效率，提高了通航飛行安全性。

本發明公開了一種低空飛行器動態監視系統，包括：

定位裝置，用于向飛行器發送定位數據；

機載終端，用于利用定位裝置確定其精確位置，通過無線通信網向地面設備廣播飛行器的飛行信息，并接收地面設備發送的其他飛行器的數據，對接收的數據進行解析；

地面設備，用于接收各飛行器的機載終端發送的信息，對飛行器進行實時態勢監控，分析可能的飛行風險，上行廣播發布并提供防相撞報警信息；

機載交互設備，用于和機載終端連接，將各個飛行器的實時態勢數據及報警信息進行顯示。

可選的，所述機載終端周期性發送詢問消息，用以查詢臨近飛機的位置、方位、相對高度和距離，并根據臨近飛機的位置、方位、相對高度和距離計算臨近飛機的臨近值；

當所述臨近值小于預設閾值時，所述機載終端發出報警信號。

可選的，所述定位裝置為北斗衛星定位系統或GPS衛星定位系統。

可選的，所述機載終端為ADS-B設備，所述ADS-B設備接收北斗/GPS信號后，確定其在空中/地面的準確位置，結合其它數據后把位置信息通過航空無線專網發送給運行保障與服務中心。

可選的，所述飛行器的飛行信息包括：飛行器的位置、飛行器的飛行速度、飛行器的高度、飛行器的飛行趨勢、飛行器的飛行軌跡。

可選的，所述地面設備包括云計算中心，所述云計算中心能夠進行實時的多維空間數據計算，數據計算的結果用于為各階段運動的飛行器提供即時調整依據。

可選的，所述數據計算的結果用于為各階段運動的飛行器提供即時調整依據，包括：

為飛行器在惡劣氣象條件下的起降提供安全的計算依據；以及

為多山多霧地區飛行器計算優化的航跡以及備份航跡。

可選的，所述系統還包括低空綜合監視單元，所述低空綜合監視單元由一個或多個子濾波器及一個融合中心組成；

所述子濾波器接收各類監視數據，并采用卡爾曼濾波對每類監視數據進行濾波處理，形成局部航跡；

所述融合中心接收各子濾波器處理之后的局部航跡，并采用無重置聯邦融合算法，形成系統航跡。

可選的，所述系統還包括ADS-B地面站，所述ADS-B地面站由ADS-B接收機硬件模塊、信號處理軟件模塊和網管系統三部分組成；

所述ADS-B地面站為全IP的網絡架構，利用模塊化設計、雙接收通道、熱備份的方式提高系統穩定度，采用遠程網管實現ADS-B地面站的遠程射頻自檢、遠程控制，以實現ADS-B地面站無人值守。

可選的，所述機載交互設備通過無線或有線方式與機載無線通信終端連接，用于通用航空移動互聯、信息交互；

所述機載交互設備具有監視導航、綜合信息服務、飛行計劃服務、氣象信息、增值服務功能。

通過本發明的低空飛行器動態監視系統，機載終端可以將航空器的標識號、位置、趨勢、航跡等信息實時發送至運行保障與服務中心。相比傳統雷達監視，本發明中的通用航空無線專網可以對監視目標提供更快的報告刷新速率，更準確的位置/速度信息的航跡，有利于較大提升航跡計算精確度，提供給管制員更準確軌跡顯示，為管制員的決策提供了有力的支持，保障了低空領域的安全性。

附圖說明