[發(fā)明專利]一種低空飛行器動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510459233.2
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN105070105B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬曉力;劉衍峰
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶賽樂威航空科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/04
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種低空飛行器動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括：

衛(wèi)星定位系統(tǒng)，用于向飛行器發(fā)送包含起點(diǎn)坐標(biāo)、中間點(diǎn)坐標(biāo)及終點(diǎn)坐標(biāo)的路線定位數(shù)據(jù)；

機(jī)載終端，用于利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)確定其精確位置，通過無線通信航空專網(wǎng)向地面設(shè)備廣播飛行器的飛行信息，主動詢問并接收地面設(shè)備發(fā)送的臨近飛行器的數(shù)據(jù)，對接收的所述臨近飛行器的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；

地面設(shè)備，用于接收各飛行器的機(jī)載終端發(fā)送的信息，對飛行器進(jìn)行實(shí)時態(tài)勢監(jiān)控，分析可能的飛行風(fēng)險，上行廣播發(fā)布并提供防相撞報警信息；

機(jī)載交互設(shè)備，用于和機(jī)載終端連接，將當(dāng)前飛行器及臨近飛行器的實(shí)時態(tài)勢數(shù)據(jù)及報警信息進(jìn)行顯示，其中所述報警信息包括所述地面設(shè)備提供的所述防相撞報警信息及所述機(jī)載終端通過對接收的所述臨近飛行器的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析確定的報警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述機(jī)載終端周期性發(fā)送詢問消息，用以查詢臨近飛機(jī)的位置、方位、相對高度和距離，并根據(jù)臨近飛機(jī)的位置、方位、相對高度和距離計算臨近飛機(jī)的臨近值；

當(dāng)所述臨近值小于預(yù)設(shè)閾值時，所述機(jī)載終端發(fā)出報警信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)為北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述機(jī)載終端為ADS-B設(shè)備，所述ADS-B設(shè)備接收北斗/GPS信號后，確定其在空中/地面的準(zhǔn)確位置，并把位置信息通過航空無線專網(wǎng)發(fā)送給運(yùn)行保障與服務(wù)中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述飛行器的飛行信息包括：飛行器的位置、飛行器的飛行速度、飛行器的高度、飛行器的飛行趨勢、飛行器的飛行軌跡。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述地面設(shè)備包括云計算中心，所述云計算中心能夠進(jìn)行實(shí)時的多維空間數(shù)據(jù)計算，數(shù)據(jù)計算的結(jié)果用于為各階段運(yùn)動的飛行器提供即時調(diào)整依據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)計算的結(jié)果用于為各階段運(yùn)動的飛行器提供即時調(diào)整依據(jù)，包括：

為飛行器在惡劣氣象條件下的起降提供安全的計算依據(jù)；以及

為多山多霧地區(qū)飛行器計算優(yōu)化的航跡以及備份航跡。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述系統(tǒng)還包括低空綜合監(jiān)視單元，所述低空綜合監(jiān)視單元由一個或多個子濾波器及一個融合中心組成；

所述子濾波器接收各類監(jiān)視數(shù)據(jù)，并采用卡爾曼濾波對每類監(jiān)視數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，形成局部航跡；

所述融合中心接收各子濾波器處理之后的局部航跡，并采用無重置聯(lián)邦融合算法，形成系統(tǒng)航跡。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述系統(tǒng)還包括ADS-B地面站，所述ADS-B地面站由ADS-B接收機(jī)硬件模塊、信號處理軟件模塊和網(wǎng)管系統(tǒng)三部分組成；

所述ADS-B地面站為全I(xiàn)P的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，利用模塊化設(shè)計、雙接收通道、熱備份的方式提高系統(tǒng)穩(wěn)定度，采用遠(yuǎn)程網(wǎng)管實(shí)現(xiàn)ADS-B地面站的遠(yuǎn)程射頻自檢、遠(yuǎn)程控制，以實(shí)現(xiàn)ADS-B地面站無人值守。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述機(jī)載交互設(shè)備通過無線或有線方式與機(jī)載無線通信終端連接，用于通用航空移動互聯(lián)、信息交互；

所述機(jī)載交互設(shè)備具有監(jiān)視導(dǎo)航、綜合信息服務(wù)、飛行計劃服務(wù)、氣象信息、增值服務(wù)功能。