[發明專利]基于人工智能的智能機器人表情反饋方法和裝置

有效

• 申請號: 201510454951.0
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN105137824B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 張蕾;徐明華;王曉輝
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 宋合成

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種基于人工智能的智能機器人表情反饋方法和裝置。

背景技術

隨著互聯網和傳感等技術的不斷拓展，陪護型和家用型機器人功能也變得日益強大，與此同時，機器人與人的交流互動方式的需求也變得日益多樣。此時，機器人與用戶的溝通交流也不再局限于過往簡單程式化的響應(偏機械性的條件化反射)，而是可以傳達更多豐富的情緒和情感(喜怒哀樂等)。機器人的面部表情作為人工智能機器人與人進行人機互動的重要橋梁，需要滿足人與機器人溝通交流對話的情感需求，良好地傳遞機器人的反饋信息和恰當地模擬出用戶能夠理解的情緒和情感的表達。

機器人面部表情反饋是能夠在計算機圖形載體顯示媒介上進行顯示的一系列能夠讓人理解并感知的非真實存在的機器人的情緒或情感的反饋(人類視覺信號)?，F有的機器人的面部表情反饋大多基于既定的交互程式，采用比較具象且樣式固定的表情來傳達響應的表情。這樣的機器人表情交互往往會出現形式單一，靈活可變性不足，且可拓展性也不足的問題。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種基于人工智能的智能機器人表情反饋方法。該方法通過計算機圖形算法獲得機器人的基本表情的表現形式，能夠使得機器人的表情反饋更加豐富生動，形式富于變化，拓展性良好。

本發明的第二個目的在于提出一種基于人工智能的智能機器人表情反饋裝置。

為了實現上述目的，本發明第一方面實施例的基于人工智能的智能機器人表情反饋方法，包括：通過計算機圖形算法獲得機器人的基本表情的表現形式；對所述機器人的基本表情的表現形式進行改變，以實現不同的表情反饋。

本發明實施例的基于人工智能的智能機器人表情反饋方法，通過計算機圖形算法獲得機器人的基本表情的表現形式，并對上述機器人的基本表情的表現形式進行改變，以實現不同的表情反饋，從而能夠使得機器人的表情反饋更加豐富生動，形式富于變化，拓展性良好。

為了實現上述目的，本發明第二方面實施例的基于人工智能的智能機器人表情反饋裝置，包括：獲得模塊，用于通過計算機圖形算法獲得機器人的基本表情的表現形式；變形模塊，用于對所述機器人的基本表情的表現形式進行改變，以實現不同的表情反饋。

本發明實施例的基于人工智能的智能機器人表情反饋裝置，獲得模塊通過計算機圖形算法獲得機器人的基本表情的表現形式，并由變形模塊對上述機器人的基本表情的表現形式進行改變，以實現不同的表情反饋，從而能夠使得機器人的表情反饋更加豐富生動，形式富于變化，拓展性良好。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發明基于人工智能的智能機器人表情反饋方法一個實施例的流程圖；

圖2為本發明機器人的基本表情一個實施例的示意圖；

圖3為本發明機器人的表情反饋一個實施例的示意圖；

圖4為本發明機器人的表情反饋另一個實施例的示意圖；

圖5為本發明機器人的表情反饋再一個實施例的示意圖；

圖6為本發明機器人的表情反饋再一個實施例的示意圖；

圖7為本發明基于人工智能的智能機器人表情反饋裝置一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。相反，本發明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。

本發明提供的基于人工智能的智能機器人表情反饋方法，基于人工智能(Artificial Intelligence，簡稱：AI)實現，人工智能，是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。人工智能是計算機科學的一個分支，企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。