[發(fā)明專利]基于人工智能的智能機器人表情反饋方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510454951.0 | 申請日： | 2015-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN105137824B | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張蕾;徐明華;王曉輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 人工智能 智能 機器人 表情 反饋 方法 裝置 | ||
1.一種基于人工智能的智能機器人表情反饋方法，其特征在于，包括：
通過計算機圖形算法獲得機器人的基本表情的表現(xiàn)形式；
對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式進行改變，以實現(xiàn)不同的表情反饋；
其中，所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式為兩個基本矩形，所述基本矩形為帶有細邊框的漸變豎條，所述兩個基本矩形帶有呼吸式外發(fā)光，用于反饋所述機器人的常規(guī)狀態(tài)和生命力狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式進行改變，以實現(xiàn)不同的表情反饋包括：
對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式的填充顏色和/或填充位置進行漸變，以實現(xiàn)不同的表情反饋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式的填充顏色和/或填充位置進行漸變，以實現(xiàn)不同的表情反饋包括：
在所述機器人接收到語音指令之后，對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式的填充顏色和/或填充位置進行漸變，以表示所述機器人對所述語音指令的反饋狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式進行改變，以實現(xiàn)不同的表情反饋包括：
對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式的外輪廓進行形變，以實現(xiàn)不同的表情反饋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式進行改變，以實現(xiàn)不同的表情反饋包括：
對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式的頂點進行移動變形，以實現(xiàn)不同的表情反饋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式進行改變，以實現(xiàn)不同的表情反饋包括：
對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式進行分割，以表示表情的轉(zhuǎn)換。
7.一種基于人工智能的智能機器人表情反饋裝置，其特征在于，包括：
獲得模塊，用于通過計算機圖形算法獲得機器人的基本表情的表現(xiàn)形式；
變形模塊，用于對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式進行改變，以實現(xiàn)不同的表情反饋；
所述獲得模塊獲得的機器人的基本表情的表現(xiàn)形式為兩個基本矩形，所述基本矩形為帶有細邊框的漸變豎條，所述兩個基本矩形帶有呼吸式外發(fā)光，用于反饋所述機器人的常規(guī)狀態(tài)和生命力狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，
所述變形模塊，具體用于對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式的填充顏色和/或填充位置進行漸變，以實現(xiàn)不同的表情反饋。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，
所述變形模塊，具體用于在所述機器人接收到語音指令之后，對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式的填充顏色和/或填充位置進行漸變，以表示所述機器人對所述語音指令的反饋狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，
所述變形模塊，具體用于對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式的外輪廓進行形變，以實現(xiàn)不同的表情反饋。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，
所述變形模塊，具體用于對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式的頂點進行移動變形，以實現(xiàn)不同的表情反饋。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，
所述變形模塊，具體用于對所述機器人的基本表情的表現(xiàn)形式進行分割，以表示表情的轉(zhuǎn)換。
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