[發明專利]一種基于全封閉渣土車的智能射頻匹配渣土傾倒控制方法

有效

• 申請號: 201510454736.0
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN105068474B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 張瑜;陳黛文;李進榮
• 申請（專利權）人: 蘇州玄禾物聯網科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

技術領域

本發明涉及一種基于全封閉渣土車的智能射頻匹配渣土傾倒控制方法，屬于智能建筑工程技術領域。

背景技術

隨著城市建設的發展，越來越多的建筑正拔地而起，相應帶來的是建設過程中產生的大量渣土，伴隨著施工人員的不文明行為，渣土的隨意傾倒嚴重影響了城市的衛生環境，對此，各級管理人員和相關人員都在不斷努力，制定一系列政策和措施，努力防治渣土隨意傾倒的問題，這其中，除了政策上建立指定傾倒點外，車輛的設計生產廠家也在不斷努力，力求從技術創新方面解決渣土隨意傾倒的問題，諸如專利申請號：201020633700.1，公開了一種建筑渣土運輸車輛防漏裝置,其由三個截面呈中空的直角三角形組成。一個較長的、寬度A小于車輛后攔板寬度或等于車廂尾端底面板寬度的作為底板,二個高度B與車輛后攔板和車廂尾端側攔板高度相等或小于的作為側板,二個側板直角朝外相對固定在底板兩端,連接一體后再固定到車輛后攔板的下邊內側或車輛車廂尾端,保持兩側距離均等。上述技術方案設計的防漏裝置，減小了車輛后攔板與車廂尾端的夾縫大小,有效防止渣土滴漏,從而有效防止道路污染,營造整潔優美的城市壞境,其結構簡單,使用方便無須操作,成本低廉,使用壽命長,不必改造車輛外觀。

還有專利號：201520004508.9，公開了一種城市渣土運輸車防作弊廂蓋到位傳感裝置，它包括非接觸式傳感器Ⅰ、非接觸式傳感器Ⅱ和邏輯控制模塊，非接觸式傳感器Ⅰ、非接觸式傳感器Ⅱ和邏輯控制模塊的輸入端連接有電源，非接觸式傳感器Ⅰ和非接觸式傳感器Ⅱ的輸出信號傳遞給邏輯控制模塊的兩個輸入端，邏輯控制模塊的輸出信號傳遞給車載終端。只有當車廂廂蓋順序接觸非接觸式傳感器Ⅰ、非接觸式傳感器Ⅱ時邏輯控制模塊才輸出正確的信號。上述技術方案設計的城市渣土運輸車防作弊廂蓋到位傳感裝置，從根本上杜絕了人為手段改變傳感器輸出狀態，能真實反映城市渣土運輸車廂蓋到位狀態，滿足監管平臺遠程監管的需要，實現了降低污染，保護環境的目的。

從上述現有技術可以看出，在防治渣土隨意傾倒的措施中，人們大膽創新，多管齊下進行管治，在取得了巨大成就的同時，我們不得不注意到，在這過程中，依然存在著不盡如人意的地方，一些不文明的施工人員，為了獲取最大的利益，依舊不按照指定的傾倒點進行傾倒，而采用隨意傾倒渣土的方式，嚴重影響了城市的衛生環境。

發明內容

針對上述技術問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種基于全封閉渣土車的智能射頻匹配渣土傾倒控制方法，基于現有渣土車結構和現有指定渣土傾倒點的規定，引入射頻匹配通信技術，并結合定位路徑測算技術，智能控制射頻模塊工作，通過分設全封閉渣土車和指定渣土傾倒點的兩個射頻模塊之間射頻信號的匹配，自動判斷渣土傾倒點，能夠有效保證在指定渣土傾倒點進行渣土傾倒。

本發明為了解決上述技術問題采用以下技術方案：本發明設計了一種基于全封閉渣土車的智能射頻匹配渣土傾倒控制方法，其中，全封閉渣土車中設置渣土傾倒控制器，用于控制全封閉渣土車的貨艙工作；還包括設置于指定渣土傾倒點的第二射頻模塊，以及分別設置在各輛全封閉渣土車上的第一射頻模塊、控制盒、電控鎖；控制盒包括盒體和盒蓋，盒蓋與盒體之間通過電控鎖進行鎖合或開啟，對應全封閉渣土車上的渣土傾倒控制器設置在控制盒中；所述智能射頻匹配渣土傾倒控制方法，包括如下步驟：

步驟001. 全封閉渣土車在建筑工地中裝載渣土，操作全封閉渣土車的貨艙處于全封閉狀態，并操作設置在控制盒上的電控鎖處于鎖合狀態，使得渣土傾倒控制器被封閉在控制盒中；同時，初始化第一射頻模塊保持關閉狀態，第二射頻模塊處于工作狀態，進入步驟002；

步驟002. 獲得全封閉渣土車的當前坐標位置，并根據指定渣土傾倒點的坐標位置，獲得全封閉渣土車前往指定渣土傾倒點的最短路徑，再結合該最短路徑中各路段交通規則規定的最高時速標準，獲得全封閉渣土車行駛至指定渣土傾倒點的最短時間，進入步驟003；

步驟003. 從0開始計時，直至計時達到該最短時間時，進入步驟004；

步驟004. 開啟第一射頻模塊處于工作狀態，進入步驟005；

步驟005. 判斷第一射頻模塊是否尋找到與之進行射頻信號匹配操作，并匹配成功的第二射頻模塊，是則表示全封閉渣土車到達指定渣土傾倒點，并進入步驟006；否則關閉第一射頻模塊，并返回步驟002；

步驟006. 控制電控鎖進行解鎖，打開控制盒，操作人員即可操作渣土傾倒控制器實現渣土的傾倒。