[發明專利]一種基于全封閉渣土車的智能射頻匹配渣土傾倒控制方法

有效

• 申請號: 201510454736.0
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN105068474B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 張瑜;陳黛文;李進榮
• 申請（專利權）人: 蘇州玄禾物聯網科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

1.一種基于全封閉渣土車的智能射頻匹配渣土傾倒控制方法，其中，全封閉渣土車中設置渣土傾倒控制器，用于控制全封閉渣土車的貨艙工作；其特征在于：還包括設置于指定渣土傾倒點的第二射頻模塊，以及分別設置在各輛全封閉渣土車上的第一射頻模塊、控制盒、電控鎖；控制盒包括盒體和盒蓋，盒蓋與盒體之間通過電控鎖進行鎖合或開啟，對應全封閉渣土車上的渣土傾倒控制器設置在控制盒中；所述智能射頻匹配渣土傾倒控制方法，包括如下步驟：

步驟001.全封閉渣土車在建筑工地中裝載渣土，操作全封閉渣土車的貨艙處于全封閉狀態，并操作設置在控制盒上的電控鎖處于鎖合狀態，使得渣土傾倒控制器被封閉在控制盒中；同時，初始化第一射頻模塊保持關閉狀態，第二射頻模塊處于工作狀態，進入步驟002；

步驟002.獲得全封閉渣土車的當前坐標位置，并根據指定渣土傾倒點的坐標位置，獲得全封閉渣土車前往指定渣土傾倒點的最短路徑，再結合該最短路徑中各路段交通規則規定的最高時速標準，獲得全封閉渣土車行駛至指定渣土傾倒點的最短時間，進入步驟003；

步驟003.從0開始計時，直至計時達到該最短時間時，進入步驟004；

步驟004.開啟第一射頻模塊處于工作狀態，進入步驟005；

步驟005.判斷第一射頻模塊是否尋找到與之進行射頻信號匹配操作并匹配成功的第二射頻模塊，是則表示全封閉渣土車到達指定渣土傾倒點，并進入步驟006；否則關閉第一射頻模塊，并返回步驟002；

步驟006.控制電控鎖進行解鎖，打開控制盒，操作人員即可操作渣土傾倒控制器實現渣土的傾倒。

2.根據權利要求1所述一種基于全封閉渣土車的智能射頻匹配渣土傾倒控制方法，其特征在于：所述步驟002中，通過衛星定位模塊獲得全封閉渣土車的當前坐標位置，并根據指定渣土傾倒點的坐標位置，通過路徑規劃模塊獲得全封閉渣土車前往指定渣土傾倒點的最短路徑，路徑規劃模塊再結合該最短路徑中各路段交通規則規定的最高時速標準，獲得全封閉渣土車行駛至指定渣土傾倒點的最短時間。

3.根據權利要求2所述一種基于全封閉渣土車的智能射頻匹配渣土傾倒控制方法，其特征在于：所述步驟002具體包括如下步驟：

步驟00201.開啟衛星定位模塊工作，獲得全封閉渣土車的當前坐標位置，然后關閉衛星定位模塊，并進入步驟00202；

步驟00202.開啟路徑規劃模塊工作，根據全封閉渣土車的當前坐標位置、指定渣土傾倒點的坐標位置，通過路徑規劃模塊獲得全封閉渣土車前往指定渣土傾倒點的最短路徑，并且，通過路徑規劃模塊結合該最短路徑中各路段交通規則規定的最高時速標準，獲得全封閉渣土車行駛至指定渣土傾倒點的最短時間，然后關閉路徑規劃模塊，并進入步驟003。

4.根據權利要求2或3所述一種基于全封閉渣土車的智能射頻匹配渣土傾倒控制方法，其特征在于：所述衛星定位模塊為GPS定位模塊、北斗定位模塊或伽利略定位模塊中的一種。

5.根據權利要求1所述一種基于全封閉渣土車的智能射頻匹配渣土傾倒控制方法，其特征在于：所述第一射頻模塊為第一2.4G射頻模塊，所述第二射頻模塊為第二2.4G射頻模塊。