[發(fā)明專利]一種基于并聯(lián)機構控制的可調(diào)抓斗

有效

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• 申請日: 2015-07-26
• 公開（公告）號: CN105178373B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 蘇昭強
• 申請（專利權）人: 蘇昭強
• 主分類號: E02F3/60
• 分類號: E02F3/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及六角抓斗領域，具體的說是一種基于并聯(lián)機構控制的可調(diào)抓斗。

背景技術

現(xiàn)階段抓斗行業(yè)的發(fā)展日新月異，抓斗的功能也是逐漸增多，抓斗技術很多方面可以說已經(jīng)相當成熟，盡管如此，抓斗在使用的過程中仍然面臨很多的問題，例如現(xiàn)有抓斗在使用過程中，多數(shù)抓斗無法根據(jù)抓取目標物斗的類型及性質(zhì)進行抓取方式和抓取接觸點的轉(zhuǎn)變，少部分抓斗是通過外在多種裝置輔助其完成變換式抓取，而經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)不同的抓取形式和抓取工具對抓取質(zhì)量有較為明顯的影響，針對此類問題，我們可以看出現(xiàn)有技術中所涉及的抓斗已經(jīng)遠遠不能滿足人們的生產(chǎn)生活的需要，人們急需一種新型抓斗，即一種基于并聯(lián)機構控制的可調(diào)抓斗，其利用并聯(lián)機構作為設計基礎，能夠針對不同的抓取目標進行適應性調(diào)整，可明顯提高現(xiàn)有抓斗抓取目標物質(zhì)量和效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種基于并聯(lián)機構控制的可調(diào)抓斗，其利用并聯(lián)機構作為設計基礎，能夠針對不同的抓取目標進行適應性調(diào)整，可明顯提高現(xiàn)有抓斗抓取目標物質(zhì)量和效率。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于并聯(lián)機構控制的可調(diào)抓斗，包括銜接體、并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置、控位液壓缸和抓斗斗體，所述的銜接體與并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置相連接，銜接體用于實現(xiàn)本抓斗與外界連接功能；所述的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置位于銜接體下方，并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)抓斗斗體的工作位置，從而方便抓斗工作；所述的控位液壓缸位于并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置內(nèi)部，且控位液壓缸兩端均與并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置相連接，控位液壓缸用于配合并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置進行調(diào)節(jié)抓斗斗體的位置；所述的抓斗斗體安裝在并聯(lián)裝置下方,且抓斗斗體設置為可拆卸替換形式，從而可方便本抓斗針對不同的目標物完成抓取工作。

所述的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置包括上安裝座、雙位轉(zhuǎn)體、上萬向支座、并聯(lián)液壓缸、下萬向支座、支架、安裝盤、下安裝座、單位轉(zhuǎn)體和萬向連接副，所述的上安裝座與銜接體相連接，且上安裝座位于控位液壓缸頂端；所述的雙位轉(zhuǎn)體均勻布置在上安裝座的圓周上，且雙位轉(zhuǎn)體上對稱設有兩個安裝孔，雙位轉(zhuǎn)體用于配合并聯(lián)液壓缸完成抓斗斗體的調(diào)節(jié)工作；所述的上萬向支座位于雙位轉(zhuǎn)體的安裝孔內(nèi)部；所述的下安裝座位于控位液壓缸底端；所述的單位轉(zhuǎn)體均勻布置在下安裝座的圓周上；所述的萬向連接副與單位轉(zhuǎn)體相連接；所述的支架外形呈等腰三角形，且支架頂點處與萬向連接副相連接，支架兩底端均設有安裝孔；所述的下萬向支座位于支架底端安裝孔內(nèi)；所述的并聯(lián)液壓缸頂端與上萬向支座相連接，其下端與下萬向支座相連接，并聯(lián)液壓缸在進行伸長和縮短的過程中需借助上萬向支座和下萬向支座進行旋轉(zhuǎn)運動，同時也需借助雙位轉(zhuǎn)體和單位轉(zhuǎn)體進行轉(zhuǎn)動；所述的安裝盤與支架相連接，安裝盤用于為抓斗斗體提供安裝位置。

本發(fā)明的有益效果是：一種基于并聯(lián)機構控制的可調(diào)抓斗，其利用并聯(lián)機構作為設計基礎，能夠針對不同的抓取目標進行適應性調(diào)整，可明顯提高現(xiàn)有抓斗抓取目標物質(zhì)量和效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構示意圖；

圖3是本發(fā)明的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置部分構件的裝配示意圖；

圖4是本發(fā)明的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置部分構件示意圖；

圖中：銜接體1、并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置2、控位液壓缸3、抓斗斗體4、上安裝座201、雙位轉(zhuǎn)體202、上萬向支座203、并聯(lián)液壓缸204、下萬向支座205、支架206、安裝盤207、下安裝座208、單位轉(zhuǎn)體209、萬向連接副210。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種基于并聯(lián)機構控制的可調(diào)抓斗，包括銜接體1、并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置2、控位液壓缸3和抓斗斗體4，所述的銜接體1與并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置2相連接，銜接體1用于實現(xiàn)本抓斗與外界連接功能；所述的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置2位于銜接體1下方，并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置2用于調(diào)節(jié)抓斗斗體4的工作位置，從而方便抓斗工作；所述的控位液壓缸3位于并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置2內(nèi)部，且控位液壓缸3兩端均與并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置2相連接，控位液壓缸3用于配合并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置2進行調(diào)節(jié)抓斗斗體4的位置；所述的抓斗斗體4安裝在并聯(lián)裝置下方,且抓斗斗體4設置為可拆卸替換形式，從而可方便本抓斗針對不同的目標物完成抓取工作。