[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制的可調(diào)抓斗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510451736.5
• 申請(qǐng)日: 2015-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105178373B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇昭強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇昭強(qiáng)
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/60
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/60
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制的可調(diào)抓斗，其特征在于：包括銜接體(1)、并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置(2)、控位液壓缸(3)和抓斗斗體(4)，所述的銜接體(1)與并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置(2)相連接；所述的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置(2)位于銜接體(1)下方；所述的控位液壓缸(3)位于并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置(2)內(nèi)部，且控位液壓缸(3)兩端均與并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置(2)相連接；所述的抓斗斗體(4)安裝在并聯(lián)裝置下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制的可調(diào)抓斗，其特征在于：所述的并聯(lián)調(diào)節(jié)裝置(2)包括上安裝座(201)、雙位轉(zhuǎn)體(202)、上萬(wàn)向支座(203)、并聯(lián)液壓缸(204)、下萬(wàn)向支座(205)、支架(206)、安裝盤(pán)(207)、下安裝座(208)、單位轉(zhuǎn)體(209)和萬(wàn)向連接副(210)，所述的上安裝座(201)與銜接體(1)相連接，且上安裝座(201)位于控位液壓缸(3)頂端；所述的雙位轉(zhuǎn)體(202)均勻布置在上安裝座(201)的圓周上，且雙位轉(zhuǎn)體(202)上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)安裝孔；所述的上萬(wàn)向支座(203)位于雙位轉(zhuǎn)體(202)的安裝孔內(nèi)部；所述的下安裝座(208)位于控位液壓缸(3)底端；所述的單位轉(zhuǎn)體(209)均勻布置在下安裝座(208)的圓周上；所述的萬(wàn)向連接副(210)與單位轉(zhuǎn)體(209)相連接；所述的支架(206)外形呈等腰三角形，且支架(206)頂點(diǎn)處與萬(wàn)向連接副(210)相連接，支架(206)兩底端均設(shè)有安裝孔；所述的下萬(wàn)向支座(205)位于支架(206)底端安裝孔內(nèi)；所述的并聯(lián)液壓缸(204)頂端與上萬(wàn)向支座(203)相連接，其下端與下萬(wàn)向支座(205)相連接；所述的安裝盤(pán)(207)與支架(206)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制的可調(diào)抓斗，其特征在于：所述的抓斗斗體(4)設(shè)置為可拆卸替換形式。