[發(fā)明專利]一種輸電線路桿塔鳥巢檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510448021.4
• 申請(qǐng)日: 2015-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN105095904B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng);趙曉光;王碩;張鵬展;孫攀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所（洛陽）機(jī)器人與智能裝備創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): G06K9/46
• 分類號(hào): G06K9/46
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本發(fā)明公開了一種輸電線路桿塔鳥巢檢測(cè)方法，包括采集包含輸電線路桿塔的原始目標(biāo)圖像；對(duì)采集到的原始目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理；提取預(yù)處理后目標(biāo)圖像的輪廓；判斷輪廓是否滿足條件來判定是否存在鳥巢，若輪廓面積大于設(shè)定閾值，且輪廓為非凸包，則判定該輪廓為鳥巢。本發(fā)明立足圖像輪廓，算法簡單高效，能有效檢測(cè)出輸電線路上的鳥巢，節(jié)省了人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于圖像處理及輸電線路監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路桿塔鳥巢檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

輸電線路桿塔在電力系統(tǒng)中起著非常重要的作用，直接關(guān)系到千家萬戶的用電問題，大規(guī)模斷電將給國民經(jīng)濟(jì)帶來不可估量的損失。鳥類的筑巢行為會(huì)影響輸電線路桿塔的安全運(yùn)行，極易造成線路短路或跳閘。

傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是依靠人工檢測(cè)，這種檢測(cè)方法需要工作人員深入實(shí)地作業(yè)，受地理限制和時(shí)間限制較大，耗費(fèi)大量的人力物力，監(jiān)控覆蓋范圍有限。而鳥巢的形狀往往與其所在的位置有關(guān)，有不規(guī)則的半球形，也有立方形等等，現(xiàn)有的機(jī)器學(xué)習(xí)算法、模板匹配、特征匹配等方法都不能有效的檢測(cè)鳥巢。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上問題，本發(fā)明的主要目的是提供一種簡單、高效、實(shí)用的輸電線路桿塔鳥巢檢測(cè)方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種輸電線路桿塔鳥巢檢測(cè)方法，所述方法依次包括以下步驟：

步驟1：采集包含輸電線路桿塔的原始目標(biāo)圖像；

步驟2：對(duì)采集到的原始目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理；

步驟3：提取預(yù)處理后目標(biāo)圖像的輪廓；

步驟4：判斷輪廓是否滿足條件來判定是否存在鳥巢。

作為優(yōu)選，所述步驟2對(duì)采集到的原始目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理包括如下子步驟：

子步驟21：對(duì)原始目標(biāo)圖像進(jìn)行濾波處理得到濾波圖片；

子步驟22：對(duì)濾波圖片進(jìn)行灰度化處理得到灰度圖像；

子步驟23：對(duì)灰度圖像進(jìn)行二值化處理得到二值化圖片。

作為優(yōu)選，所述步驟2對(duì)采集到的原始目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理還包括如下子步驟：

子步驟24：對(duì)二值化圖片進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉操作處理得到增強(qiáng)圖片。

作為優(yōu)選，所述步驟4判斷輪廓是否滿足條件來判定是否存在鳥巢包括如下子步驟：

子步驟41：對(duì)每個(gè)輪廓計(jì)算輪廓面積；

子步驟42：檢測(cè)每個(gè)輪廓是否為凸包；

子步驟43：若輪廓面積大于閾值并且輪廓為非凸包，則判定該輪廓為鳥巢。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過提取圖像輪廓來判斷是否存在鳥巢簡單有效；對(duì)原始圖像進(jìn)行預(yù)處理能夠減少噪聲、增強(qiáng)圖像；對(duì)圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理閉操作可以消除小的空洞，填補(bǔ)輪廓線中的斷裂；節(jié)省人力物力，易于推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的輸電線路桿塔鳥巢檢測(cè)方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明的輸電線路桿塔鳥巢檢測(cè)方法二值化后的圖片；

圖3是本發(fā)明的輸電線路桿塔鳥巢檢測(cè)方法對(duì)二值圖片提取的輪廓圖；

圖4是本發(fā)明的輸電線路桿塔鳥巢檢測(cè)方法判斷是否存在鳥巢的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，利用OpenCV視覺庫函數(shù)，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。