[發明專利]一種輸電線路桿塔鳥巢檢測方法有效
| 申請號： | 201510448021.4 | 申請日： | 2015-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN105095904B | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 張強;趙曉光;王碩;張鵬展;孫攀 | 申請（專利權）人： | 中國科學院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院 |
| 主分類號： | G06K9/46 | 分類號： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019 | 代理人： | 壽寧;張華輝 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市澗*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輸電 線路 桿塔 鳥巢 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種輸電線路桿塔鳥巢檢測方法，其特征在于所述方法依次包括以下步驟：
步驟1：采集包含輸電線路桿塔的原始目標圖像；
步驟2：對采集到的原始目標圖像進行預處理，包括如下子步驟：
子步驟21：對原始目標圖像進行濾波處理得到濾波圖片；
子步驟22：對濾波圖片進行灰度化處理得到灰度圖像；
子步驟23：對灰度圖像進行二值化處理得到二值化圖片；
子步驟24：對二值化圖片進行形態學閉操作處理得到增強圖片；
步驟3：提取預處理后目標圖像的輪廓；
步驟4：判斷輪廓是否滿足條件來判定是否存在鳥巢，包括如下子步驟：
子步驟41：對每個輪廓計算輪廓面積；
子步驟42：檢測每個輪廓是否為凸包；
子步驟43：若輪廓面積大于閾值并且輪廓為非凸包，則判定該輪廓為鳥巢。
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