[發明專利]一種轉子清潔機器人

有效

• 申請號: 201510445925.1
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN104984939B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 童忠貴;劉曉睿;徐寧;馬龍;成鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州熱工研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 項麗,仇波

技術領域

本發明屬于清潔設備領域，具體涉及一種轉子清潔機器人。

背景技術

以前核電轉子的清潔方式主要是人工進行，并且核電轉子高度太高，人工只能對轉子中部進行清洗，而無法對其上部進行清洗；另外轉子上的幾級葉片之間的間隙也是無法清洗的，只能伸一只手進去，而且還不能伸不到轉子軸上，因此對級數之間的轉子焊縫進行無損檢查更是無從查起，這樣的轉子在長期的高速運轉中就會產生無法預知的危險。

相控陣能夠對轉子間的焊縫進行檢查，但是使用相控陣檢查就必須將焊縫表面清洗干凈，現在用人工清洗是無法滿足需要要求的。因此需要設計對應的清潔工具，確保既能節省了人力，也能將轉子上的各個死角洗得干干凈凈，為下一步的無損探傷做好前期準備。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種轉子清潔機器人。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：一種轉子清潔機器人，它包括：

支撐底座，所述支撐底座上開設有多個通孔；

滾輪，所述滾輪的數量與所述通孔的數量一致，它們的下部分別穿過所述通孔；

傳動機構，所述傳動機構的數量與所述滾輪的數量一致，它們分別安裝在所述支撐底座上且與所述滾輪相連接，

驅動機構，所述驅動機構的數量與所述傳動機構的數量一致，它們分別與所述傳動機構相連接，用于通過所述傳動機構帶動所述滾輪同步轉動；

滾刷機構，所述滾刷機構樞軸連接于所述支撐底座的一端；

磁鐵吸盤，所述磁鐵吸盤至少有一個，其安裝于所述支撐底座底部；

電路板，所述電路板分別與所述驅動機構、所述磁鐵吸盤和所述滾刷機構相電連接；

動力機構，所述動力機構與所述電路板相電連接。

優化地，它還包括與所述電路板相通訊用于對其進行自動化控制的控制器。

進一步地，所述支撐底座上方設有一對用于測定其與兩側物體間距的傳感器，所述傳感器與所述電路板相電連接。

進一步地，所述滾刷機構包括與所述支撐底座相樞軸連接的支撐部、可轉動地安裝在所述支撐部上的滾刷、與所述滾刷相連接用于驅動其旋轉的滾刷電機以及連接所述支撐部和所述支撐底座的第一彈性件，所述滾刷電機與所述電路板相電連接。

優化地，它還包括樞軸連接于所述支撐底座另一端的清潔布機構，所述清潔布機構包括與所述支撐底座相樞軸連接的連接板、設置在所述連接板上且開口朝下的盒體、安裝在所述盒體內的清潔布、連接所述連接板和所述支撐底座的第二彈性件以及安裝在所述支撐底座中的支撐輪。

優化地，所述支撐底座中部向上凹陷形成凸起部，所述磁鐵吸盤安裝在所述凸起部。

進一步地，所述支撐底座上罩設有罩蓋，所述罩蓋具有相互平行的兩側壁，所述側壁上設有與所述傳感器相對應的開口，所述支撐部與所述側壁相樞軸連接。

進一步地，所述罩蓋頂部固定有把手。

優化地，所述支撐底座邊緣安裝有多個防撞滾輪。

進一步地，所述控制器包括手柄以及設置于所述手柄上的顯示屏、電源顯示燈、A/M狀態顯示燈、緊急按鈕、方向按鈕、啟停按鈕、A/M切換按鈕、后退按鈕和設定按鈕。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：本發明轉子清潔機器人，一方面將每個滾輪連接一個對應的傳動機構和驅動機構，這樣通過調節滾輪的速度差來調整清潔機器人的方向；另一方面在述支撐底座底部安裝至少一個磁鐵吸盤，這樣能夠使清潔機器人牢固吸靠在轉子上，填補了國內在轉子焊縫清潔上的空白，為下一步轉子焊縫的無損探傷奠定了堅實的基礎。

附圖說明

附圖1為本發明轉子清潔機器人的內部結構示意圖；

附圖2為本發明轉子清潔機器人的結構示意圖；

附圖3為本發明轉子清潔機器人另一視角的結構示意圖；

附圖4為本發明轉子清潔機器人在曲面上工作時的示意圖；

附圖5為本發明轉子清潔機器人在平面上工作時的示意圖；

附圖6為本發明轉子清潔機器人控制器的結構示意圖；