[發明專利]一種轉子清潔機器人

有效

• 申請號: 201510445925.1
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN104984939B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 童忠貴;劉曉睿;徐寧;馬龍;成鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州熱工研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 項麗,仇波

1.一種轉子清潔機器人，其特征在于，它包括：

支撐底座（1），所述支撐底座（1）上開設有多個通孔（11）；

滾輪（4），所述滾輪（4）的數量與所述通孔（11）的數量一致，它們的下部分別穿過所述通孔（11）；

傳動機構（2），所述傳動機構（2）的數量與所述滾輪（4）的數量一致，它們分別安裝在所述支撐底座（1）上且與所述滾輪（4）相連接；

驅動機構（3），所述驅動機構（3）的數量與所述傳動機構（2）的數量一致，它們分別與所述傳動機構（2）相連接，用于通過所述傳動機構（2）帶動所述滾輪（4）同步轉動；

滾刷機構（9），所述滾刷機構（9）樞軸連接于所述支撐底座（1）的一端；

磁鐵吸盤（7），所述磁鐵吸盤（7）至少有一個，其安裝于所述支撐底座（1）底部；

電路板（5），所述電路板（5）分別與所述驅動機構（2）、所述磁鐵吸盤（7）和所述滾刷機構（9）相電連接；

動力機構（10），所述動力機構（10）與所述電路板（5）相電連接；

清潔布機構（8），所述清潔布機構（8）樞軸連接于所述支撐底座（1）的另一端，它包括與所述支撐底座（1）相樞軸連接的連接板（81）、設置在所述連接板（81）上且開口朝下的盒體（82）、安裝在所述盒體（82）內的清潔布（84）、連接所述連接板（81）和所述支撐底座（1）的第二彈性件（85）以及安裝在所述支撐底座（1）中的支撐輪（83）。

2.根據權利要求1所述的轉子清潔機器人，其特征在于：它還包括與所述電路板（5）相通訊用于對其進行自動化控制的控制器（2’）。

3.根據權利要求2所述的轉子清潔機器人，其特征在于：所述支撐底座（1）上方設有一對用于測定其與兩側物體間距的傳感器（6），所述傳感器（6）與所述電路板（5）相電連接。

4.根據權利要求3所述的轉子清潔機器人，其特征在于：所述滾刷機構（9）包括與所述支撐底座（1）相樞軸連接的支撐部（91）、可轉動地安裝在所述支撐部（91）上的滾刷（92）、與所述滾刷（92）相連接用于驅動其旋轉的滾刷電機（93）以及連接所述支撐部（91）和所述支撐底座（1）的第一彈性件（94），所述滾刷電機（93）與所述電路板（5）相電連接。

5.根據權利要求1所述的轉子清潔機器人，其特征在于：所述支撐底座（1）中部向上凹陷形成凸起部（12），所述磁鐵吸盤（7）安裝在所述凸起部（12）。

6.根據權利要求4所述的轉子清潔機器人，其特征在于：所述支撐底座（1）上罩設有罩蓋（13），所述罩蓋（13）具有相互平行的兩側壁（132），所述側壁（132）上設有與所述傳感器（6）相對應的開口（131），所述支撐部（91）與所述側壁（132）相樞軸連接。

7.根據權利要求6所述的轉子清潔機器人，其特征在于：所述罩蓋（13）頂部固定有把手（14）。

8.根據權利要求1所述的轉子清潔機器人，其特征在于：所述支撐底座（1）邊緣安裝有多個防撞滾輪（100）。

9.根據權利要求2所述的轉子清潔機器人，其特征在于：所述控制器（2’）包括手柄（20’）以及設置于所述手柄（20’）上的顯示屏（21’）、電源顯示燈（22’）、A/M狀態顯示燈（23’）、緊急按鈕（24’）、方向按鈕（25’）、啟停按鈕（26’）、A/M切換按鈕（27’）、后退按鈕（28’）和設定按鈕（29’）。