[發(fā)明專利]一種違章占用公交車道的取證、警示方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510445521.2
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN105070077B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 鄒復民;蔣新華;廖律超;賴宏圖;徐翔;朱銓;方衛(wèi)東;鄭鴻杰;甘振華;陳子標;胡蓉;楊海燕;李璐明;鄧艷玲;葛祥海;張茂林;張美潤;陳韞;包琴
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/017
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

1.一種違章占用公交車道的取證方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：行駛于公交車道上的第一公交車通過攝像頭采集前方公交車道上的圖像數(shù)據(jù)；

S2：檢測所述圖像數(shù)據(jù)，獲取違章的非公交車的車輛信息；

S3：將所述違章的非公交車的車輛信息發(fā)送至所述違章的非公交車前方的第二公交車；

S4：所述第二公交車將所述違章的非公交車的車輛信息顯示于第二公交車的顯示屏上；

S6：當所述第二公交車接收到所述非公交車已離開的信息，則停止顯示所述非公交車的信息，清空顯示屏；或當所述第二公交車在預定時間內(nèi)未收到新的違章車輛消息，則停止顯示所述非公交車的信息，清空顯示屏；

所述步驟S2具體包括以下步驟：

S21：檢測當前圖像數(shù)據(jù)中是否有違章的非公交車，如果是，則進入步驟S22；如果否，則繼續(xù)讀取下一圖像數(shù)據(jù)；

S22：開始錄制視頻，記錄開始違章的時間、地點，識別所述非公交車的車牌號碼；

S23：持續(xù)錄制視頻，并進入步驟S3；

所述步驟S22具體包括以下步驟：

S221：開始錄制視頻，記錄時間地點，識別所述非公交車的車牌號碼，調(diào)取其過往違章次數(shù)N，判斷違章次數(shù)是否小于預定次數(shù)，如果是，則進入步驟S222；如果否，則進入步驟S23；

S222：延時一定時間后再次檢測所述非公交車是否已離開公交車道，如果是，則取消錄制視頻，返回步驟S21；如果否，則進入步驟S23。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種違章占用公交車道的取證方法，其特征在于：所述步驟S1前面還包括以下步驟：

S01：第一公交車讀取本車的當前位置并進行車路匹配；

S02：第一公交車判斷當前路段是否公交車道，如果是，則進入步驟S1；如果否，則返回步驟S01。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種違章占用公交車道的取證方法，其特征在于：所述步驟S1具體包括以下步驟：

S11：開啟第一公交車的監(jiān)測系統(tǒng)；

S12：讀取本車的當前位置，判斷是否處于路口位置，如果是，則讀取下一個位置信息；如果否，則開啟裝載于本車的攝像頭采集前方公交車道上的圖像數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種違章占用公交車道的取證方法，其特征在于：所述步驟S3之后還包括步驟S5，所述步驟S5包括以下步驟：

S51：再次檢測所述非公交車是否已離開公交車道，如果是，則結束錄制視頻，并進入步驟S52；如果否，則返回步驟S23；

S52：計算所述非公交車的違章時長T，判斷所述違章時長T是否大于預定時長，如果是，則保存視頻，記錄違章信息，并發(fā)送所述非公交車已離開公交車道的信息至第二公交車，返回步驟S2；如果否，則舍棄視頻，返回步驟S2。

5.一種違章占用公交車道的警示方法，其特征在于，包括以下步驟：

SS1：行駛于公交車道上的公交車檢測是否收到消息，如果是，則進入步驟SS2；如果否，則延時一定時間后繼續(xù)檢測是否收到新的消息；

SS2：根據(jù)收到的消息判斷是否需要顯示警示信息，如果是，則進入步驟SS3；如果否，則返回步驟SS1；

SS3：從收到的消息中獲取所述公交車后方的違章車輛信息，在本車顯示屏上顯示所述違章車輛信息；

在預定時間內(nèi)未收到新的消息，則停止顯示警示信息，清空顯示屏。