[發明專利]一種凸輪連桿式載臺傳送機構

在審

• 申請號: 201510445374.9
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN104989801A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 張新欣
• 申請（專利權）人: 蘇州衛生職業技術學院
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

技術領域

本發明屬于導軌傳送技術領域，具體涉及一種凸輪連桿式載臺傳送機構。

背景技術

在傳動機構領域凸輪和連桿是常見的傳動機構，但凸輪和連桿在單獨使用時難以滿足給定的運動規律，在需要改變運動規律時，需要對機構進行改造，這需要巨大的成本。本發明自動送料裝置結構簡單、傳動可靠，精度高，凸輪替換容易，在傳送中，可以靈活實現給定函數關系和位置要求的改造目標。

發明內容

本發明針對現凸輪和連桿在單獨使用時難以滿足給定的運動規律，一種凸輪連桿式載臺傳送機構，不僅傳動可靠，精度高而且可以實現特殊函數關系和位置要求?。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

???一種凸輪連桿式載臺傳送機構，包括箱體，所述箱體頂部設有上導向軸，所述導向軸上滑動地設有載臺，所述載臺一端鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接在一凸輪上，所述載臺、連桿和凸輪構成曲柄滑塊機構，所述凸輪固接在一傳動軸上端，所述傳動軸下端固接有蝸輪，所述蝸輪與一蝸桿嚙合傳動，所述蝸桿與伺服電機的轉軸連接傳動，所述伺服電機設置在箱體側面。

進一步的，所述箱體頂部設有凸出塊，凸出塊設有通孔，所述導向軸與箱體上的凸出塊為軸孔過盈配合。

進一步的，所述連桿為多桿剪式交叉結構。

進一步的，所述載臺與連桿的鉸接方式為轉動副連接。

進一步的，所述凸輪與連桿的鉸接方式為轉動副連接。

進一步的，所述傳動軸為豎直設置，蝸桿為水平設置，并且所述傳動軸和蝸桿皆設置在箱體內部。

進一步的，所述伺服電機設置在箱體的外側面上。

本發明的有益效果：

本發明自動傳送臺結構簡單，可靠性高，精度高，其凸輪每轉動一圈，載臺產生動-停-動-停的效果，以方便對應的機械手去抓取載臺上的物件。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中標號說明：1、箱體，2、導向軸，3、載臺，4、伺服電機，5、蝸桿，6、傳動軸，7、蝸輪，8、凸輪，9、連桿，10、凸出塊。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。

參照圖1所示，一種凸輪連桿式載臺傳送機構，包括箱體1，所述箱體1頂部設有上導向軸2，所述導向軸2上滑動地設有載臺3，所述載臺3一端鉸接有連桿9，所述連桿9的另一端鉸接在一凸輪8上，所述載臺3、連桿9和凸輪8構成曲柄滑塊機構，所述凸輪8固接在一傳動軸6上端，所述傳動軸6下端固接有蝸輪7，所述蝸輪7與一蝸桿5嚙合傳動，所述蝸桿5與伺服電機4的轉軸連接傳動，所述伺服電機4設置在箱體1側面。

所述箱體1頂部設有凸出塊10，凸出塊10設有通孔，所述導向軸2與箱體1上的凸出塊10為軸孔過盈配合，在本實施例中，設有兩根導向軸2及四個凸出塊10，凸出塊10與箱體1為一體結構。

所述連桿9為多桿剪式交叉結構，在本實施例中，如圖1，采用六根連桿通過轉動副來交叉組合連接。

所述載臺3與連桿9的鉸接方式為轉動副連接。

所述凸輪8與連桿9的鉸接方式為轉動副連接。

所述傳動軸6為豎直設置，蝸桿5為水平設置，并且所述傳動軸6和蝸桿5皆設置在箱體1內部。

所述伺服電機4設置在箱體1的外側面上。

本發明動作過程及原理：

???傳送時，伺服電機4動作驅動蝸桿5旋轉，通過蝸輪7蝸桿5嚙合從而帶動凸輪7旋轉，通過連桿9帶動載臺3移動，對該構件要求凸輪每轉動一圈，載臺產生動-停-動-停的效果，以方便機械手抓取工件，而凸輪8的形狀、連桿9的長度及伸縮量，可以依據需要輕松更換，來靈活實現給定運動規律。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。