[發明專利]一種凸輪連桿式載臺傳送機構

在審

• 申請號: 201510445374.9
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN104989801A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 張新欣
• 申請（專利權）人: 蘇州衛生職業技術學院
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

1.一種凸輪連桿式載臺傳送機構，包括箱體（1），其特征在于，所述箱體（1）頂部設有上導向軸（2），所述導向軸（2）上滑動地設有載臺（3），所述載臺（3）一端鉸接有連桿（9），所述連桿（9）的另一端鉸接在一凸輪（8）上，所述載臺（3）、連桿（9）和凸輪（8）構成曲柄滑塊機構，所述凸輪（8）固接在一傳動軸（6）上端，所述傳動軸（6）下端固接有蝸輪（7），所述蝸輪（7）與一蝸桿（5）嚙合傳動，所述蝸桿（5）與伺服電機（4）的轉軸連接傳動，所述伺服電機（4）設置在箱體（1）側面。

2.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述箱體（1）頂部設有凸出塊（10），凸出塊（10）設有通孔，所述導向軸（2）與箱體（1）上的凸出塊（10）為軸孔過盈配合。

3.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述連桿（9）為多桿剪式交叉結構。

4.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述載臺（3）與連桿（9）的鉸接方式為轉動副連接。

5.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述凸輪（8）與連桿（9）的鉸接方式為轉動副連接。

6.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述傳動軸（6）為豎直設置，蝸桿（5）為水平設置，并且所述傳動軸（6）和蝸桿（5）皆設置在箱體（1）內部。

7.根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構，其特征在于，所述伺服電機（4）設置在箱體（1）的外側面上。