[發(fā)明專利]一種火星探測車底盤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510445274.6
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN105128973A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐金鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐金鵬
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B62D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供一種火星探測車底盤，屬于火星探測車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

火星探測車是一種人造的為了探索火星并能在其表面行駛和進(jìn)行考察的車輛。也可稱為火星漫游車。截止目前登陸過火星的探測車包括NASA先后發(fā)射的索杰納、勇氣號和機(jī)遇號。為了更好地探索外星領(lǐng)域，越來越多的探測車被發(fā)明出來。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種火星探測車底盤，能適應(yīng)火星或其他星體上未知的地形，更好地滿足探測的要求。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種火星探測車底盤，包括攝像頭、車體、后輪架、后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、后輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、后輪轉(zhuǎn)向座、后輪、后輪架驅(qū)動電機(jī)、后輪架驅(qū)動缸、后輪架驅(qū)動臂、中間輪、中間輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、中間輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、中間輪轉(zhuǎn)向座、前輪架、前輪架驅(qū)動電機(jī)、前輪架驅(qū)動缸、前輪架驅(qū)動臂、前輪、前輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、前輪轉(zhuǎn)向座、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)，其特征在于：所述的攝像頭固定安裝在車體的轉(zhuǎn)動平臺上，后車架轉(zhuǎn)動安裝在車體的后側(cè)軸孔中，后車架的后臂端固定安裝有后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)，后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有后輪轉(zhuǎn)向座，后輪轉(zhuǎn)向座內(nèi)固定安裝有后輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)，后輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有后輪；后輪架驅(qū)動缸上固定安裝有后輪架驅(qū)動電機(jī)，后輪架驅(qū)動臂穿裝在后輪架驅(qū)動缸內(nèi)，確保二者能在后輪架驅(qū)動電機(jī)作用下相互滑動；后輪架驅(qū)動缸尾端轉(zhuǎn)動安裝在車體的安裝柱上，后輪架驅(qū)動臂的前端轉(zhuǎn)動安裝在后輪架的前臂上；中間輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)固定安裝在后輪架的前臂端，中間輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有中間輪轉(zhuǎn)向座，中間輪轉(zhuǎn)向座上固定安裝有中間輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)，中間輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有中間輪；前輪臂轉(zhuǎn)動安裝在車體上，前輪架驅(qū)動缸上固定安裝有前輪架驅(qū)動電機(jī)，前輪架驅(qū)動臂穿裝在前輪架驅(qū)動缸內(nèi)，確保二者能在前輪架驅(qū)動電機(jī)作用下相互滑動；前輪架驅(qū)動缸尾端轉(zhuǎn)動安裝在車體的安裝柱上，前輪架驅(qū)動臂的前端轉(zhuǎn)動安裝在前輪架的臂上；前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)固定安裝在前輪架的臂上，前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有前輪轉(zhuǎn)向座，前輪轉(zhuǎn)向座上固定安裝有前輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)，前輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有前輪。

進(jìn)一步的，所述的前輪機(jī)構(gòu)，中間輪機(jī)構(gòu)，后輪機(jī)構(gòu)關(guān)于車體對稱位置安裝有兩組。

進(jìn)一步的，所述的前輪、中間輪、后輪輪面上刻有防滑齒。

進(jìn)一步的，所述的所有電機(jī)都獨(dú)立控制。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)六輪各自獨(dú)立轉(zhuǎn)向，獨(dú)立驅(qū)動，在遇到障礙物，如大石塊、地表溝壑時，可用電動推桿將前擺臂抬起，越過障礙物，然后后擺臂抬起，越過障礙物。本發(fā)明智能靈活，設(shè)計合理，可以適應(yīng)各種地形的探測要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的三維模型示意圖。

附圖標(biāo)號：1-攝像頭；2-車體；3-后輪架；4-后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)；5-后輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)；6-后輪轉(zhuǎn)向座；7-后輪；8-后輪架驅(qū)動電機(jī)；9-后輪架驅(qū)動缸；10-后輪架驅(qū)動臂；11-中間輪；12-中間輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)；13-中間輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)；14-中間輪轉(zhuǎn)向座；15-前輪架；16-前輪架驅(qū)動電機(jī)；17-前輪架驅(qū)動缸；18-前輪架驅(qū)動臂；19-前輪；20-前輪行進(jìn)驅(qū)動電機(jī)；21-前輪轉(zhuǎn)向座；22-前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。