[發(fā)明專(zhuān)利]一種火星探測(cè)車(chē)底盤(pán)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510445274.6
• 申請(qǐng)日: 2015-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105128973A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐金鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐金鵬
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/028
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/028;B62D9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種火星探測(cè)車(chē)底盤(pán)，包括攝像頭（1）、車(chē)體（2）、后輪架（3）、后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）、后輪行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）、后輪轉(zhuǎn)向座（6）、后輪（7）、后輪架驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）、后輪架驅(qū)動(dòng)缸（9）、后輪架驅(qū)動(dòng)臂（10）、中間輪（11）、中間輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）、中間輪行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）、中間輪轉(zhuǎn)向座（14）、前輪架（15）、前輪架驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）、前輪架驅(qū)動(dòng)缸（17）、前輪架驅(qū)動(dòng)臂（18）、前輪（19）、前輪行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）、前輪轉(zhuǎn)向座（21）、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22），其特征在于：所述的攝像頭（1）固定安裝在車(chē)體（2）的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，后車(chē)架（3）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)體（2）的后側(cè)軸孔中，后車(chē)架（3）的后臂端固定安裝有后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4），后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的輸出軸上固定安裝有后輪轉(zhuǎn)向座（6），后輪轉(zhuǎn)向座（6）內(nèi)固定安裝有后輪行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5），后輪行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）的輸出軸上固定安裝有后輪（7）；后輪架驅(qū)動(dòng)缸（9）上固定安裝有后輪架驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8），后輪架驅(qū)動(dòng)臂（10）穿裝在后輪架驅(qū)動(dòng)缸（9）內(nèi)，確保二者能在后輪架驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）作用下相互滑動(dòng)；后輪架驅(qū)動(dòng)缸（9）尾端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)體（2）的安裝柱上，后輪架驅(qū)動(dòng)臂（10）的前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后輪架（3）的前臂上；中間輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）固定安裝在后輪架（3）的前臂端，中間輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）的輸出軸上固定安裝有中間輪轉(zhuǎn)向座（14），中間輪轉(zhuǎn)向座（14）上固定安裝有中間輪行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13），中間輪行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）的輸出軸上固定安裝有中間輪（11）；前輪臂（15）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)體（2）上，前輪架驅(qū)動(dòng)缸（17）上固定安裝有前輪架驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16），前輪架驅(qū)動(dòng)臂（18）穿裝在前輪架驅(qū)動(dòng)缸（17）內(nèi)，確保二者能在前輪架驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）作用下相互滑動(dòng)；前輪架驅(qū)動(dòng)缸（17）尾端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)體（2）的安裝柱上，前輪架驅(qū)動(dòng)臂（18）的前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前輪架（15）的臂上；前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）固定安裝在前輪架（15）的臂上，前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）的輸出軸上固定安裝有前輪轉(zhuǎn)向座（21），前輪轉(zhuǎn)向座（21）上固定安裝有前輪行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20），前輪行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）的輸出軸上固定安裝有前輪（19）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種火星探測(cè)車(chē)底盤(pán)，其特征在于：所述的前輪機(jī)構(gòu)，中間輪機(jī)構(gòu)，后輪機(jī)構(gòu)關(guān)于車(chē)體（2）對(duì)稱(chēng)位置安裝有兩組。

3.如權(quán)利要求1所述的一種火星探測(cè)車(chē)底盤(pán)，其特征在于：所述的前輪（19）、中間輪（11）、后輪（7）輪面上刻有防滑齒。

4.如權(quán)利要求1所述的一種火星探測(cè)車(chē)底盤(pán)，其特征在于：所述的所有電機(jī)都獨(dú)立控制。