[發(fā)明專利]一種城市綠化帶修理機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510445260.4 | 申請日： | 2015-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN104996178B | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王洪波;李建英;劉平凡 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司 |
| 主分類號： | A01G3/04 | 分類號： | A01G3/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44419 | 代理人： | 曹明蘭 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 城市 綠化帶 修理 機器人 | ||
1.一種城市綠化帶修理機器人，包括智能控制器（1）、攝像頭（2）、履帶驅(qū)動電機（3）、履帶驅(qū)動主齒輪（4）、履帶驅(qū)動副齒輪（5）、履帶（6）、履帶驅(qū)動輪（7）、驅(qū)動銷軸（8）、驅(qū)動輪架（9）、減震彈簧（10）、從動輪（11）、托帶輪（12）、車底盤（13）、回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機（14）、回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動齒輪（15）、回轉(zhuǎn)刀架臺（16）、刀片（17）、刀片板（18）、刀片掛架（19）、刀片拉桿（20）、刀片拉桿桶（21）、刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪（22）、刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機（23）、刀架旋轉(zhuǎn)從動齒輪（24）、刀架旋轉(zhuǎn)軸（25）、內(nèi)齒圈（26）、內(nèi)齒圈驅(qū)動齒輪（27）、中間齒輪（28），其特征在于：所述的智能控制器（1）固定安裝在車底盤（13）上，攝像頭（2）固定安裝在智能控制器（1）上，履帶驅(qū)動電機（3）固定安裝在車底盤（13）上，履帶驅(qū)動主齒輪（4）固定安裝在履帶驅(qū)動電機（3）的輸出軸上，驅(qū)動輪架（9）轉(zhuǎn)動安裝在車底盤（13）的安裝軸上，履帶驅(qū)動輪（7）通過驅(qū)動銷軸（8）轉(zhuǎn)動安裝在驅(qū)動輪架（9），履帶驅(qū)動副齒輪（5）與履帶驅(qū)動輪（7）固定相連，同時履帶驅(qū)動副齒輪（5）與履帶驅(qū)動主齒輪（4）相嚙合，從動輪（11）轉(zhuǎn)動安裝在車底盤（13）尾部的驅(qū)動輪架（9）上，履帶（6）套裝在履帶驅(qū)動輪（7）和從動輪（11）的外圓柱面上，減震彈簧（10）兩端分別固定安裝在驅(qū)動輪架（9）的安裝孔上和車底盤（13）的安裝孔上，托帶輪（12）轉(zhuǎn)動安裝在車底盤（13）的安裝孔內(nèi)，其圓柱面托起履帶（6）；回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機（14）固定安裝在車底盤（13）上，回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動齒輪（15）固定安裝在回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機（14）上，回轉(zhuǎn)刀架臺（16）旋轉(zhuǎn)安裝在車底盤（13）上，回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動齒輪（15）與回轉(zhuǎn)刀架臺（16）外側(cè)的大齒圈相嚙合；刀片（17）上端掛裝在刀片掛架（19），下端卡裝在下部的刀片掛架（19）上，兩組刀片掛架（19）通過刀架旋轉(zhuǎn)軸（25）固定相連，刀片拉桿桶（21）固定安裝在刀架旋轉(zhuǎn)軸（25）上，刀片（17）的拉桿端通過刀片拉桿（20）拉裝在刀片拉桿桶（21）的定位圓孔上，刀架旋轉(zhuǎn)軸（25）與刀架旋轉(zhuǎn)從動齒輪（24）固定相連，刀架旋轉(zhuǎn)軸（25）轉(zhuǎn)動安裝在回轉(zhuǎn)刀架臺（16）上，刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機（23）固定安裝在回轉(zhuǎn)刀架臺（16）上，刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪（22）固定安裝在刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機（23）的驅(qū)動軸上，并保證刀架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪（22）與刀架旋轉(zhuǎn)從動齒輪（24）相嚙合，刀片板（18）固定安裝在回轉(zhuǎn)刀架臺（16）上；刀片拉桿桶（21）內(nèi)部安裝有內(nèi)齒圈（26），內(nèi)齒圈驅(qū)動齒輪（27）與刀架旋轉(zhuǎn)軸（25）固定相連，內(nèi)齒圈驅(qū)動齒輪（27）與中間齒輪（28）相嚙合，中間齒輪（28）與內(nèi)齒圈（26）相嚙合，中間齒輪（28）轉(zhuǎn)動安裝在刀片拉桿桶（21）的偏心軸上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種城市綠化帶修理機器人，其特征在于：所述的履帶行走機構(gòu)對稱設(shè)置兩套。
3.如權(quán)利要求1所述的一種城市綠化帶修理機器人，其特征在于：所述的履帶（6）的外側(cè)面上刻有防滑齒。
4.如權(quán)利要求1所述的一種城市綠化帶修理機器人，其特征在于：所述的刀架組設(shè)有兩套。
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