[發明專利]一種城市綠化帶修理機器人

有效

• 申請號: 201510445260.4
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN104996178B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 王洪波;李建英;劉平凡
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產經營管理有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

技術領域

本發明提供一種城市綠化帶修理機器人，屬于園林機械領域。

背景技術

綠化帶修理機主要用于高速公路、市政園林、城市綠化、茶園采剪等大幅度修剪工程!它可調節成平形、梯形、塔形等開關的修剪，修剪速度每小時25-40公里，大幅度的提高了工作效率，減少了勞動力或不安全因素，增強了修剪效果。現有的修理機主要靠人工干預修剪，較少的有智能修剪。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種城市綠化帶修理機器人，能實現智能自助修理綠化帶，大大減少人工勞動強度。

本發明所采用的技術方案為：一種城市綠化帶修理機器人，包括智能控制器、攝像頭、履帶驅動電機、履帶驅動主齒輪、履帶驅動副齒輪、履帶、履帶驅動輪、驅動銷軸、驅動輪架、減震彈簧、從動輪、托帶輪、車底盤、回轉臺驅動電機、回轉臺驅動齒輪、回轉刀架臺、刀片、刀片板、刀片掛架、刀片拉桿、刀片拉桿桶、刀架旋轉驅動齒輪、刀架旋轉驅動電機、刀架旋轉從動齒輪、刀架旋轉軸、內齒圈、內齒圈驅動齒輪、中間齒輪，其特征在于：所述的智能控制器固定安裝在車底盤上，攝像頭固定安裝在智能控制器上，履帶驅動電機固定安裝在車底盤上，履帶驅動主齒輪固定安裝在履帶驅動電機的輸出軸上，驅動輪架轉動安裝在車底盤的安裝軸上，履帶驅動輪通過驅動銷軸轉動安裝在驅動輪架，履帶驅動副齒輪與履帶驅動輪固定相連，同時履帶驅動副齒輪與履帶驅動主齒輪相嚙合，從動輪轉動安裝在車底盤尾部的驅動輪架上，履帶套裝在履帶驅動輪和從動輪的外圓柱面上，減震彈簧兩端分別固定安裝在驅動輪架的安裝孔上和車底盤的安裝孔上，托帶輪轉動安裝在車底盤的安裝孔內，其圓柱面托起履帶；回轉臺驅動電機固定安裝在車底盤上，回轉臺驅動齒輪固定安裝在回轉臺驅動電機上，回轉刀架臺旋轉安裝在車底盤上，回轉臺驅動齒輪與回轉刀架臺外側的大齒圈想嚙合；刀片上端掛裝在刀片掛架，下端卡裝在下部的刀片掛架上，兩組刀片掛架通過刀架旋轉軸固定相連，刀片拉桿桶固定安裝在刀架旋轉軸上，刀片的拉桿端通過刀片拉桿拉裝在刀片拉桿桶的定位圓孔上，刀架旋轉軸與刀架旋轉從動齒輪固定相連，刀架旋轉軸轉動安裝在回轉刀架臺上，刀架旋轉驅動電機固定安裝在回轉刀架臺上，刀架旋轉驅動齒輪固定安裝在刀架旋轉驅動電機的驅動軸上，并保證刀架旋轉驅動齒輪與刀架旋轉從動齒輪想嚙合，刀片板固定安裝在回轉刀架臺上；刀片拉桿桶內部安裝有內齒圈，內齒圈驅動齒輪與刀架旋轉軸固定相連，內齒圈驅動齒輪與中間齒輪想嚙合，中間齒輪與內齒圈想嚙合，中間齒輪轉動安裝在刀片拉桿桶的偏心軸上。

為實現正常行走的需要，所述的履帶行走機構對稱設置兩套。

為實現防滑的需要，所述的履帶的外側面上刻有防滑齒。

為實現修理效果一次性到位，所述的刀架組設有兩套。

本發明采用以上技術方案，能夠實現快速、智能修剪城市綠化帶，而且需要很少的人力勞動即可完成。

附圖說明

圖1為本發明的三維示意圖。

圖2為本發明的局部剖視圖。

圖3為本發明的刀架部分的細節圖。

圖4為本發明的局部放大選圖。

圖5為本發明的內齒圈、內齒圈驅動齒輪、中間齒輪裝配局部放大視圖。

附圖標號：1-智能控制器；2-攝像頭；3-履帶驅動電機；4-履帶驅動主齒輪；5-履帶驅動副齒輪；6-履帶；7-履帶驅動輪；8-驅動銷軸；9-驅動輪架；10-減震彈簧；11-從動輪；12-托帶輪；13-車底盤；14-回轉臺驅動電機；15-回轉臺驅動齒輪；16-回轉刀架臺；17-刀片；18-刀片板；19-刀片掛架；20-刀片拉桿；21-刀片拉桿桶；22-刀架旋轉驅動齒輪；23-刀架旋轉驅動電機；24-刀架旋轉從動齒輪；25-刀架旋轉軸；26-內齒圈；27-內齒圈驅動齒輪；28-中間齒輪。

具體實施方式