[發明專利]一種太陽能電站清潔用全自動機器人

在審

• 申請號: 201510445013.4
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN106694498A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 管紅美
• 申請（專利權）人: 深圳市前海正璽新能源科技開發工程有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B1/04;B08B5/02;B08B15/04
• 代理公司: 廣東前海律師事務所44323
• 代理人: 李良

技術領域

本發明涉及一種機器人，特別是涉及一種能夠自動且高效的清潔太陽能電池板的太陽能電站清潔用全自動機器人。

背景技術

太陽能發電站電池板的潔凈程度對發電效率的影響極大，如何及時對太陽能發電站的電池板進行高效的清潔是業內一直渴望解決的問題。業內專家估算理論上太陽能電池板在潔凈狀態下的發電效率可達23-25%，如果太陽能電池板受到粉塵等污染，則發電效率會降至17-18%左右，由此可見，如果能夠及時的對電池板進行清潔，將大大提升太陽能電站的發電效率。如何高效的對電池板進行清潔是一個亟待解決的問題。這一問題已經引起國家相關部門以及本領域各方的重視。大家一直在尋求好的解決方案，但一直沒有令人滿意的結果。目前，很多地方都是依靠雇用人力用拖把或者其他專用的清潔工具來對清潔電池板，這種方法不僅效率不高，而且清潔的質量沒辦法保證。同時這種耗時耗力的清潔方法并不適合我國西部沙漠戈壁建設的太陽能電站。還有一種方法是在車輛上安裝工作臂，并在工作臂上安裝清潔裝置，通過車輛的行走和調整工作臂來完成電池板的清潔，這種方法清潔效率不高且會對太陽能電池板造成沖擊導致太陽能電池板損壞。目前急需一種能夠對太陽能電池板進行自動且高效清潔的清潔機器人。

發明內容

本發明所要解決技術問題是，提供一種能夠自動且高效的清潔太陽能電池板的清潔機器人。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案是：一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其關鍵是：包括行走主體、設置在所述行走主體一側的清潔機構以及設置在所述行走主體下方為所述行走主體提供位移的移動裝置，當所述行走主體移動時，所述清潔機構位于所述行走主體的行走軌跡的一側，所述清潔機構包括支撐臂，所述支撐臂可以相對于所述行走主體上升或者下降，同時所述支撐臂可以繞其自身的下端旋轉，當所述支撐臂繞其自身的下端旋轉時，所述支撐臂與所述行走主體之間的夾角會增大或者減小。所述支撐臂上設置有清潔模塊。

作為本發明的改進一，還包括設置在所述行走主體另一側的清潔機構，當所述行走主體移動時，位于所述行走主體另一側的清潔機構同時位于所述行走主體的行走軌跡的另一側。

作為本發明進一步的改進，所述清潔模塊包括沿所述支撐臂從上往下依次排布的多個旋轉刷盤，所述旋轉刷盤由旋轉動力裝置驅動其旋轉。

作為本發明更進一步的改進，所述清潔模塊還包括吸塵孔，在所述旋轉刷盤與待清潔的太陽能電池板接觸時，所述吸塵孔的孔口朝向待清潔的太陽能電池板的板面。

作為本發明再進一步的改進，所述清潔模塊還包括設置在所述支撐臂一側的風刀，所述風刀與所述支撐臂平行且與所述支撐臂連接在一起，所述風刀的長度接近于所述最上端旋轉刷盤的上邊緣到所述最下端旋轉刷盤的下邊緣的距離。

作為本發明的改進二，所述清潔機構還包括豎直設置且與所述行走主體連接的滑動軌道以及與所述滑動軌道配合的滑動塊，所述滑動塊與直線運動驅動單元連接，所述支撐臂的下端與所述滑動塊連接。

作為本發明進一步的改進，所述支撐臂的下端與旋轉運動驅動單元連接，所述支撐臂的下端設置有第一齒輪，所述旋轉運動驅動單元的輸出軸上設置有第二齒輪，所述第二齒輪驅動所述第一齒輪以使所述支撐臂繞其自身的下端旋轉。

作為本發明更進一步的改進，所述旋轉運動驅動單元為第一馬達，所述滑動軌道為兩條，所述滑動塊包括分別與所述兩條滑動軌道配合的升降導向輪，所述直線驅動單元包括設置在所述行走主體上方的第一帶輪、設置在所述行走主體下方的第二帶輪以及同時與所述第一帶輪和第二帶輪配合的皮帶，所述第一帶輪或者所述第二帶輪與第二馬達的輸出軸連接，所述皮帶與所述滑動塊連接在一起。

作為本發明再進一步的改進，還包括設置在所述行走主體上方的監控系統以及設置在所述行走主體內的控制處理系統，所述監控系統與所述控制處理系統電性連接，所述監控系統包括圖像傳感器，所述直線運動驅動單元、旋轉運動驅動單元、旋轉動力裝置以及行走動力裝置均與所述控制系統電性連接。所述移動裝置包括與所述行走主體連接的行走機構以及與所述行走機構配合的軌道，所述行走機構包括由行走動力裝置驅動的動力輪，所述動力輪與所述軌道接觸配合。

通過實施本發明可取得以下有益效果：