[發(fā)明專利]一種太陽能電站清潔用全自動機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510445013.4
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN106694498A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 管紅美
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市前海正璽新能源科技開發(fā)工程有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B1/04;B08B5/02;B08B15/04
• 代理公司: 廣東前海律師事務(wù)所44323
• 代理人: 李良

1.一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其特征是：包括行走主體（10）、設(shè)置在所述行走主體（10）一側(cè)的清潔機構(gòu)（20）以及設(shè)置在所述行走主體（10）下方為所述行走主體（10）提供位移的移動裝置（30），當(dāng)所述行走主體（10）移動時，所述清潔機構(gòu)（20）位于所述行走主體（10）的行走軌跡的一側(cè)，所述清潔機構(gòu)（20）包括支撐臂（21），所述支撐臂（21）可以相對于所述行走主體（10）上升或者下降，同時所述支撐臂（21）可以繞其自身的下端旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述支撐臂（21）繞其自身的下端旋轉(zhuǎn)時，所述支撐臂（21）與所述行走主體（10）之間的夾角會增大或者減小，所述支撐臂（21）上設(shè)置有清潔模塊（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其特征是：還包括設(shè)置在所述行走主體（10）另一側(cè)的清潔機構(gòu)（20），當(dāng)所述行走主體（10）移動時，位于所述行走主體（10）另一側(cè)的清潔機構(gòu)（20）同時位于所述行走主體（10）的行走軌跡的另一側(cè)。

3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其特征是：所述清潔模塊（22）包括沿所述支撐臂（21）從上往下依次排布的多個旋轉(zhuǎn)刷盤（221），所述旋轉(zhuǎn)刷盤（221）由旋轉(zhuǎn)動力裝置驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其特征是：所述清潔模塊（22）還包括吸塵孔，在所述旋轉(zhuǎn)刷盤（221）與待清潔的太陽能電池板接觸時，所述吸塵孔的孔口朝向待清潔的太陽能電池板的板面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其特征是：所述清潔模塊（22）還包括設(shè)置在所述支撐臂（21）一側(cè)的風(fēng)刀（222），所述風(fēng)刀（222）與所述支撐臂（21）平行且與所述支撐臂（21）連接在一起，所述風(fēng)刀（222）的長度接近于所述最上端旋轉(zhuǎn)刷盤（221）的上邊緣到所述最下端旋轉(zhuǎn)刷盤（221）的下邊緣的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項所述的一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其特征是：所述清潔機構(gòu)（20）還包括豎直設(shè)置且與所述行走主體（10）連接的滑動軌道（231）以及與所述滑動軌道（231）配合的滑動塊（232），所述滑動塊（232）與直線運動驅(qū)動單元連接，所述支撐臂（21）的下端與所述滑動塊（232）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其特征是：所述支撐臂（21）的下端與旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動單元連接，所述支撐臂（21）的下端設(shè)置有第一齒輪（241），所述旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動單元的輸出軸上設(shè)置有第二齒輪（242），所述第二齒輪（242）驅(qū)動所述第一齒輪（241）以使所述支撐臂（21）繞其自身的下端旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動單元為第一馬達，所述滑動軌道（231）為兩條，所述滑動塊（232）包括分別與所述兩條滑動軌道（231）配合的升降導(dǎo)向輪（2321），所述直線驅(qū)動單元包括設(shè)置在所述行走主體（10）上方的第一帶輪（251）、設(shè)置在所述行走主體（10）下方的第二帶輪（252）以及同時與所述第一帶輪（251）和第二帶輪（252）配合的皮帶，所述第一帶輪（251）或者所述第二帶輪（252）與第二馬達的輸出軸連接，所述皮帶與所述滑動塊（232）連接在一起。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其特征是：所述移動裝置（30）包括與所述行走主體（10）連接的行走機構(gòu)（31）以及與所述行走機構(gòu)（31）配合的軌道（32），所述行走機構(gòu)（31）包括由行走動力裝置驅(qū)動的動力輪（311），所述動力輪（311）與所述軌道（32）接觸配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其特征是：還包括設(shè)置在所述行走主體（10）上方的監(jiān)控系統(tǒng)（40）以及設(shè)置在所述行走主體（10）內(nèi)的控制處理系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)（40）與所述控制處理系統(tǒng)電性連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)（40）包括圖像傳感器，所述直線運動驅(qū)動單元、旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動單元、旋轉(zhuǎn)動力裝置以及行走動力裝置均與所述控制系統(tǒng)電性連接。