[發(fā)明專(zhuān)利]一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送運(yùn)蓋送料灌裝系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510444811.5
• 申請(qǐng)日: 2015-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105036039A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄶凌云;陳靜;王斌;鄭志杰;丁林利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市頂智微電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B67C7/00
• 分類(lèi)號(hào): B67C7/00;B08B9/20;B65G47/24;B65G47/252;B67C3/24;B67C3/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送運(yùn)蓋送料灌裝系統(tǒng)，屬于醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

自動(dòng)裝配技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要組成部分，一般在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)裝配的過(guò)程和結(jié)果，直接影響到產(chǎn)品的性能、產(chǎn)量和成本。但在自動(dòng)裝配中，大多問(wèn)題產(chǎn)生于物料供給過(guò)程。因此，物件的定向和供料問(wèn)題是保證裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。

現(xiàn)有自動(dòng)裝配技術(shù)中，上料環(huán)節(jié)大多采用振動(dòng)式上料機(jī)，其特點(diǎn)為：

1)振動(dòng)式上料機(jī)在共振區(qū)或亞共振區(qū)工作，可以獲得較高的驅(qū)動(dòng)效率；

2)當(dāng)激振頻率一定時(shí)，振幅的增加將引起供料速度的增高；當(dāng)頻率發(fā)生改變時(shí)，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；

3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤(pán)底部的內(nèi)塞具有較高的供料速度，故軌道上的內(nèi)塞往往受到底部零件的推擠而向前運(yùn)送。

在醫(yī)藥生物化學(xué)藥品領(lǐng)域，對(duì)灌裝液體的質(zhì)量檢測(cè)要求相對(duì)比較高，日常生產(chǎn)實(shí)踐中，往往在對(duì)試劑瓶灌裝完結(jié)后或者包裝完畢后才進(jìn)行抽樣測(cè)查；2012年5月9-12號(hào)的第103屆AOCS年會(huì)上公開(kāi)了一種以試劑瓶質(zhì)量為測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)式上料機(jī)，但此種上料機(jī)沒(méi)有解決如何自動(dòng)涮洗的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱(chēng)中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱(chēng)的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述和/或現(xiàn)有醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送運(yùn)蓋送料灌裝系統(tǒng)中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送運(yùn)蓋送料灌裝系統(tǒng)，其能夠解決對(duì)試劑瓶如何進(jìn)行自動(dòng)化涮洗輸送灌裝的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送運(yùn)蓋送料灌裝系統(tǒng)，其包括，支架裝置，由支撐腿撐起支架框體，所述支架框體包括一對(duì)平行的軌道，其中一個(gè)軌道下部平行設(shè)置有絲桿，所述絲桿的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；攜載裝置，包括與所述絲桿相配合的絲桿滑塊，與所述絲桿滑塊相連且與所述軌道向配合的凹槽滑道，與所述凹槽滑道相固定連接的升降架，與所述升降架相連的攜載支架，設(shè)置在所述攜載支架兩側(cè)的第一旋動(dòng)電機(jī)和第二旋動(dòng)電機(jī)，與所述第一旋動(dòng)電機(jī)相連的第一外封合件以及第二外封合件，與所述第二旋動(dòng)電機(jī)相連的第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件，所述第一外封合件以及第二外封合件通過(guò)中空外桿相連接，所述第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件通過(guò)設(shè)置于所述中空外桿內(nèi)部的內(nèi)桿相連接，且第一外封合件以及第二外封合件外側(cè)面皆設(shè)置有孔隙，能夠分別與所述第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件相封合，所述升降架上設(shè)置有升降氣缸；涮洗裝置，包括箱體組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方與所述支架裝置相連接，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱；篩選裝置，包括瓶子篩選組件和瓶蓋篩選組件，瓶子篩選組件為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶子料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有瓶子驅(qū)動(dòng)器，所述瓶子驅(qū)動(dòng)器包括瓶子主電磁鐵和瓶子主振彈簧，所述瓶子主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶子驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述瓶子篩選組件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述瓶子料道末端與軌道相連，所述瓶子料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以試劑瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述試劑瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述試劑瓶長(zhǎng)度的一半，其中，試劑瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差影響的情況下，通過(guò)弧形軌道過(guò)程中所占弧形軌道寬的大小用l表示為：l＝[(b₁-b₂)/2]·(cosα-cosβ)+G(sinα-sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α-β)/2]·sin[(α+β)/2]；式中，b₁為試劑瓶瓶口寬度；b₂為試劑瓶瓶底寬度；L為試劑瓶長(zhǎng)度；G為試劑瓶重心至試劑瓶瓶口的距離；R為試劑瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為試劑瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為試劑瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角；而試劑瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用Δl表示為：Δl＝(μθR·sinU)/v；式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，試劑瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定θ＝α-β，其單位取用rad；R為試劑瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，試劑瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線(xiàn)距離的平均速度；由疊加原理，在篩選裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為：W＝l+Δl；所述瓶子料道末端設(shè)置有瓶子翻轉(zhuǎn)軌道，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道上部設(shè)置有瓶子弧形壓板，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道為圓弧形，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道前端與瓶子料道末端相切，瓶子弧形壓板的弧度與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道相同，瓶子弧形壓板與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形壓板和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道末端圓弧的切線(xiàn)與水平面朝瓶子料道螺旋上升方向的夾角為30°～45°，所述瓶子篩選組件腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設(shè)置在瓶子翻轉(zhuǎn)軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶子弧形壓板和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍；瓶蓋篩選組件，為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶蓋料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有瓶蓋驅(qū)動(dòng)器，所述瓶蓋驅(qū)動(dòng)器包括瓶蓋電磁鐵和瓶蓋振彈簧，所述瓶蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述瓶蓋篩選組件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，瓶蓋料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與瓶蓋篩選組件的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80～0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部半徑為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80～0.91倍，且彼此相鄰的兩個(gè)掉蓋部之間最小間隔為試劑瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05～1.10倍；所述瓶蓋料道末端設(shè)置有瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道上部設(shè)置有瓶蓋弧形壓板，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道為圓弧形，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道前端與瓶蓋料道末端相切，瓶蓋弧形壓板的弧度與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道相同，瓶蓋弧形壓板與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道末端圓弧的切線(xiàn)與水平面朝瓶蓋料道螺旋上升方向的夾角為30°～45°，所述瓶蓋篩選組件腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設(shè)置在瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍；輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪以及傳送帶，所述輸送裝置與所述篩選裝置相連接，能夠?qū)⒆运龊Y選裝置導(dǎo)出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送；立瓶裝置，包括立瓶套筒、立瓶電機(jī)、立瓶升降電機(jī)、齒輪、齒條和直線(xiàn)滑軌，立瓶裝置設(shè)置在輸送裝置上的靠瓶子篩選組件一側(cè)，為開(kāi)口長(zhǎng)筒形腔的立瓶套筒固定在立瓶電機(jī)軸上，齒輪固定在立瓶升降電機(jī)軸上，立瓶電機(jī)和齒條固定在直線(xiàn)滑軌上，齒輪和齒條相配合，立瓶升降電機(jī)通過(guò)齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)立瓶電機(jī)在直線(xiàn)滑軌上下可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸送裝置輸送的試劑瓶進(jìn)入立瓶套筒中，通過(guò)立瓶升降電機(jī)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)和其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)立瓶套筒的配合，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶上；瓶子輸送裝置，包括輸瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸瓶驅(qū)動(dòng)輪以及輸瓶傳送帶，輸瓶傳送帶外表面設(shè)有均布的垂直隔板，所述瓶子輸送裝置與所述輸送裝置末端相連接，試劑瓶逐個(gè)由所述輸送裝置末端進(jìn)入瓶子輸送裝置的隔板形成的空間內(nèi)，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送；蓋子輸送裝置，包括蓋子驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓋子驅(qū)動(dòng)輪以及蓋子傳送帶，所述瓶子輸送裝置與所述輸送裝置末端相連接，試劑瓶瓶蓋逐個(gè)由所述輸送裝置末端進(jìn)入蓋子輸送裝置上，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送，蓋子傳送帶尾端高于前端，試劑瓶瓶蓋的位置高于瓶子輸送裝置上試劑瓶的瓶口位置，蓋子輸送裝置與瓶子輸送裝置輸送方向一致；灌瓶裝置，包括灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、灌裝盤(pán)、灌裝氣缸、灌裝缸、灌裝缸活塞以及灌裝針頭，灌裝盤(pán)固定在灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上，灌裝缸、灌裝缸活塞和灌裝針頭組成若干組注射泵，注射泵豎直安裝在灌裝盤(pán)周?chē)招牡墓嘌b針頭通過(guò)流出型單向閥安裝在灌裝缸底部，灌裝缸活塞與其上部的灌裝氣缸輸出端相連，灌裝缸底部還與待灌裝液體容器通過(guò)細(xì)管相連，細(xì)管一處設(shè)置有流入型單向閥，灌裝氣缸拉動(dòng)灌裝缸活塞向上運(yùn)動(dòng)，液體從容器經(jīng)過(guò)細(xì)管和流入型單向閥進(jìn)入灌裝缸，灌裝氣缸拉動(dòng)灌裝缸活塞向下運(yùn)動(dòng)，將灌裝缸內(nèi)的液體經(jīng)過(guò)流出型單向閥和灌裝針頭灌裝進(jìn)其下方瓶子輸送裝置輸出來(lái)的瓶子內(nèi)；送料裝置，包括收料電機(jī)、收料輥和放料輥收料輥固定在收料電機(jī)軸上，收料輥和放料輥軸向平行端面平齊設(shè)置，卷式的封口物料放置在放料輥上，物料卷的外部帶頭固定在收料輥上，收料電機(jī)驅(qū)動(dòng)收料輥可緩緩將封口物料收到收料輥上，送料裝置沿收料輥和放料輥直徑方向與所述瓶子輸送裝置的傳送帶長(zhǎng)度方向平行設(shè)置在瓶子輸送裝置外側(cè)。