[發明專利]一種醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋送料灌裝系統

在審

• 申請號: 201510444811.5
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN105036039A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 鄶凌云;陳靜;王斌;鄭志杰;丁林利
• 申請（專利權）人: 鎮江市頂智微電子科技有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00;B08B9/20;B65G47/24;B65G47/252;B67C3/24;B67C3/26
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1.一種醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋送料灌裝系統，其特征在于：包括，

支架裝置，由支撐腿撐起支架框體，所述支架框體包括一對平行的軌道，其中一個軌道下部平行設置有絲桿，所述絲桿的一端設置有驅動電機；

攜載裝置，包括與所述絲桿相配合的絲桿滑塊，與所述絲桿滑塊相連且與所述軌道向配合的凹槽滑道，與所述凹槽滑道相固定連接的升降架，與所述升降架相連的攜載支架，設置在所述攜載支架兩側的第一旋動電機和第二旋動電機，與所述第一旋動電機相連的第一外封合件以及第二外封合件，與所述第二旋動電機相連的第一內封合件以及第二內封合件，所述第一外封合件以及第二外封合件通過中空外桿相連接，所述第一內封合件以及第二內封合件通過設置于所述中空外桿內部的內桿相連接，且第一外封合件以及第二外封合件外側面皆設置有孔隙，能夠分別與所述第一內封合件以及第二內封合件相封合，所述升降架上設置有升降氣缸；

涮洗裝置，包括箱體組件，箱體組件設置于所述攜載裝置下方與所述支架裝置相連接，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱；

篩選裝置，包括瓶子篩選組件和瓶蓋篩選組件，瓶子篩選組件為一端設開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的瓶子料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內部設置有瓶子驅動器，所述瓶子驅動器包括瓶子主電磁鐵和瓶子主振彈簧，所述瓶子主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶子驅動器能夠使得所述瓶子篩選組件產生旋轉振動力，所述瓶子料道末端與軌道相連，所述瓶子料道上設置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以試劑瓶運動方向區分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述試劑瓶的寬度，其長度為所述試劑瓶長度的一半，其中，試劑瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所占弧形軌道寬的大小用l表示為：

l＝[(b₁-b₂)/2]·(cosα-cosβ)+G(sinα-sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α-β)/2]·sin[(α+β)/2]；

式中，b₁為試劑瓶瓶口寬度；b₂為試劑瓶瓶底寬度；L為試劑瓶長度；G為試劑瓶重心至試劑瓶瓶口的距離；R為試劑瓶運行軌跡曲率半徑；α為試劑瓶進入弧形軌道時的初始轉向角；β為試劑瓶運動出弧形軌道時的最終轉向角；

而試劑瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產生偏移量，其偏移量用Δl表示為：

Δl＝(μθR·sinU)/v；

式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設定θ＝α-β，其單位取用rad；R為試劑瓶運行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度；

由疊加原理，在篩選裝置100進行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬設定用W表示為：W＝l+Δl；

所述瓶子料道末端設置有瓶子翻轉軌道，瓶子翻轉軌道上部設置有瓶子弧形壓板，瓶子翻轉軌道為圓弧形，瓶子翻轉軌道前端與瓶子料道末端相切，瓶子弧形壓板的弧度與瓶子翻轉軌道相同，瓶子弧形壓板與瓶子翻轉軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形壓板和瓶子翻轉軌道末端圓弧的切線與水平面朝瓶子料道螺旋上升方向的夾角為30°～45°，所述瓶子篩選組件腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設置在瓶子翻轉軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶子弧形壓板和瓶子翻轉軌道的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍；

瓶蓋篩選組件，為一端設開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的瓶蓋料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內部設置有瓶蓋驅動器，所述瓶蓋驅動器包括瓶蓋電磁鐵和瓶蓋振彈簧，所述瓶蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶蓋驅動器能夠使得所述瓶蓋篩選組件產生旋轉振動力，瓶蓋料道上設置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與瓶蓋篩選組件的腔體內側壁相連接，且連接部至腔體內側壁的距離為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80～0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結構，且掉蓋部半徑為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80～0.91倍，且彼此相鄰的兩個掉蓋部之間最小間隔為試劑瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05～1.10倍；

所述瓶蓋料道末端設置有瓶蓋翻轉軌道，瓶蓋翻轉軌道上部設置有瓶蓋弧形壓板，瓶蓋翻轉軌道為圓弧形，瓶蓋翻轉軌道前端與瓶蓋料道末端相切，瓶蓋弧形壓板的弧度與瓶蓋翻轉軌道相同，瓶蓋弧形壓板與瓶蓋翻轉軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉軌道末端圓弧的切線與水平面朝瓶蓋料道螺旋上升方向的夾角為30°～45°，所述瓶蓋篩選組件腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設置在瓶蓋翻轉軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉軌道的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍；

輸送裝置，包括驅動電機、驅動輪以及傳送帶，所述輸送裝置與所述篩選裝置相連接，能夠將自所述篩選裝置導出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設定的方向進行定向傳送；

立瓶裝置，包括立瓶套筒、立瓶電機、立瓶升降電機、齒輪、齒條和直線滑軌，立瓶裝置設置在輸送裝置上的靠瓶子篩選組件一側，為開口長筒形腔的立瓶套筒固定在立瓶電機軸上，齒輪固定在立瓶升降電機軸上，立瓶電機和齒條固定在直線滑軌上，齒輪和齒條相配合，立瓶升降電機通過齒輪和齒條驅動立瓶電機在直線滑軌上下可做往復運動，輸送裝置輸送的試劑瓶進入立瓶套筒中，通過立瓶升降電機的上下往復運動和其驅動旋轉立瓶套筒的配合，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶上；

瓶子輸送裝置，包括輸瓶驅動電機、輸瓶驅動輪以及輸瓶傳送帶，輸瓶傳送帶外表面設有均布的垂直隔板，所述瓶子輸送裝置與所述輸送裝置末端相連接，試劑瓶逐個由所述輸送裝置末端進入瓶子輸送裝置的隔板形成的空間內，按照設定的方向進行定向傳送；

蓋子輸送裝置，包括蓋子驅動電機、蓋子驅動輪以及蓋子傳送帶，所述瓶子輸送裝置與所述輸送裝置末端相連接，試劑瓶瓶蓋逐個由所述輸送裝置末端進入蓋子輸送裝置上，按照設定的方向進行定向傳送，蓋子傳送帶尾端高于前端，試劑瓶瓶蓋的位置高于瓶子輸送裝置上試劑瓶的瓶口位置，蓋子輸送裝置與瓶子輸送裝置輸送方向一致；

灌瓶裝置，包括灌裝驅動電機、灌裝盤、灌裝氣缸、灌裝缸、灌裝缸活塞以及灌裝針頭，灌裝盤固定在灌裝驅動電機軸上，灌裝缸、灌裝缸活塞和灌裝針頭組成若干組注射泵，注射泵豎直安裝在灌裝盤周圍，空心的灌裝針頭通過流出型單向閥安裝在灌裝缸底部，灌裝缸活塞與其上部的灌裝氣缸輸出端相連，灌裝缸底部還與待灌裝液體容器通過細管相連，細管一處設置有流入型單向閥，灌裝氣缸拉動灌裝缸活塞向上運動，液體從容器經過細管和流入型單向閥進入灌裝缸，灌裝氣缸拉動灌裝缸活塞向下運動，將灌裝缸內的液體經過流出型單向閥和灌裝針頭灌裝進其下方瓶子輸送裝置輸出來的瓶子內；

送料裝置，包括收料電機、收料輥和放料輥收料輥固定在收料電機軸上，收料輥和放料輥軸向平行端面平齊設置，卷式的封口物料放置在放料輥上，物料卷的外部帶頭固定在收料輥上，收料電機驅動收料輥可緩緩將封口物料收到收料輥上，送料裝置沿收料輥和放料輥直徑方向與所述瓶子輸送裝置的輸瓶傳送帶長度方向平行設置在瓶子輸送裝置外側。