[發明專利]電纜自動傳輸系統

有效

• 申請號: 201510442829.1
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN105173881B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 周博;周海鋒;楊政;葉愛學
• 申請（專利權）人: 博鋒智能科技（大連）有限公司
• 主分類號: B65H49/34
• 分類號: B65H49/34;B65H49/36;H02G1/06
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

1.電纜自動傳輸系統，其特征在于：包括總控制器、電纜盤(1)、自動便攜式電纜傳送機器人(4)、放線金屬繩套(5)、鋼絲繩(6)、同步定位牽引裝置(7)、電纜自動升降敷設裝置(8)和托架(9)，電纜自動升降敷設裝置(8)上安裝有電纜盤(1)，電纜自動升降敷設裝置(8)的一旁放置有托架(9)，托架(9)上依次固定有若干個自動便攜式電纜傳送機器人(4)、一個同步定位牽引裝置(7)，同步定位牽引裝置(7)上連有鋼絲繩(6)，鋼絲繩(6)上連有放線金屬繩套(5)，放線金屬繩套(5)與纏繞在電纜盤(1)上的電纜(2)相連，電纜自動升降敷設裝置(8)、自動便攜式電纜傳送機器人(4)、同步定位牽引裝置(7)分別與總控制器相連，相鄰的兩個所述的自動便攜式電纜傳送機器人(4)之間設有電纜滾軸(3)，電纜滾軸(3)固定在托架(9)上；自動便攜式電纜傳送機器人(4)包括機械手臂(38)、滑臺(39)、滾珠絲杠B(40)、光杠(41)、底座(42)、控制面板及按鈕(43)和伺服電機(44)，底座(42)上安裝有控制面板及按鈕(43)、伺服電機(44)，伺服電機(44)通過聯軸器B(45)與滾珠絲杠B(40)的一端連接，滾珠絲杠B(40)的另一端安裝在底座(42)上，滾珠絲杠B(40)上套裝有絲杠螺母B(46)，絲杠螺母B(46)固定安裝在滑臺(39)內，位于滾珠絲杠B(40)兩側的光杠(41)穿過滑臺(39)且兩端安裝在底座(42)上，滑臺(39)上安裝有機械手臂(38)；機械手臂(38)包括機械手臂外殼(31)、楔形滑塊(32)、固定銷(33)、連接板(34)、橡膠墊塊固定板(35)、橡膠墊塊(36)和滑槽限位塊(37)，機械手臂外殼(31)上板的滑槽與楔形滑塊(32)滑動連接，下方的橡膠墊塊(36)固定在機械手臂外殼(31)的底板上，上方的橡膠墊塊(36)固定在楔形滑塊(32)上，滑槽限位塊(37)的一端固定安裝在機械手臂外殼(31)上，另一端置于楔形滑塊(32)的限位槽內，機械手臂外殼(31)安裝在連接板(34)上。

2.根據權利要求1所述的電纜自動傳輸系統，其特征在于：所述的電纜自動升降敷設裝置(8)包括升降電機(22)、導軌(25)、滾珠絲杠A(26)、燕尾槽(27)、絲杠螺母A(28)、皮帶(10)、軸承及軸承座A(11)、軸(12)、旋轉電機(13)、軸承及軸承座B(14)、滑輪式支撐裝置(16)、電控箱(17)、無線遙控(18)、電纜支撐架(19)和法蘭式連接桿(21)，電纜支撐架(19)的兩側均安裝有電機支撐板(23)、導軌(25)，升降電機(22)安裝在電機支撐板(23)上，升降電機(22)通過聯軸器A(24)與滾珠絲杠A(26)連接，滾珠絲杠A(26)上套裝有絲杠螺母A(28)，絲杠螺母A(28)與燕尾槽(27)連接，燕尾槽(27)與導軌(25)滑動連接，絲杠螺母A(28)與電纜托板(29)連接，一側的電纜托板(29)上安裝有軸承及軸承座A(11)、旋轉電機(13)，軸承及軸承座A(11)內安裝有軸(12)，軸(12)與旋轉電機(13)通過皮帶(10)連接，另一側的電纜托板(29)上安裝有滑輪式支撐裝置(16)，法蘭式連接桿(21)的一端與軸(12)的端法蘭連接，另一端嵌入滑輪式支撐裝置(16)內，滾珠絲杠A(26)的下端安裝在軸承及軸承座B(14)內，軸承及軸承座B(14)安裝在電纜支撐架(19)上，電控箱(17)安裝在電纜支撐架(19)上，電控箱(17)分別與升降電機(22)、旋轉電機(13)、無線遙控(18)相連。

3.根據權利要求2所述的電纜自動傳輸系統，其特征在于：所述電纜支撐架(19)的兩側頂部均安裝有吊耳(20)。

4.根據權利要求2所述的電纜自動傳輸系統，其特征在于：所述一側的電纜托板(29)上安裝有護罩(30)。

5.根據權利要求2所述的電纜自動傳輸系統，其特征在于：所述的電纜支撐架(19)的兩側底部均安裝有平衡方鋼(15)。

6.根據權利要求2所述的電纜自動傳輸系統，其特征在于：所述旋轉電機(13)的內部安裝有剎車裝置。

7.根據權利要求1所述的電纜自動傳輸系統，其特征在于：所述下方的橡膠墊塊(36)通過橡膠墊塊固定板(35)固定在機械手臂外殼(31)的底板上，上方的橡膠墊塊(36)通過橡膠墊塊固定板(35)固定在楔形滑塊(32)上。

8.根據權利要求1所述的電纜自動傳輸系統，其特征在于：所述的機械手臂外殼(31)通過固定銷(33)安裝在連接板(34)上。