[發(fā)明專利]電纜自動(dòng)傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510442829.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN105173881B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周博;周海鋒;楊政;葉愛學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博鋒智能科技（大連）有限公司
• 主分類號(hào): B65H49/34
• 分類號(hào): B65H49/34;B65H49/36;H02G1/06
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電纜自動(dòng)傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，電纜敷設(shè)的全過程還無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，敷設(shè)效率低，成本高。

在電纜敷設(shè)過程中，尤其在船舶及海工施工作業(yè)領(lǐng)域，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境狹窄、電纜橋架分布比較復(fù)雜(一般是特定高度和寬度的電纜橋架)，傳統(tǒng)電纜輸送機(jī)無(wú)法使用，不能滿足實(shí)際工況下的電纜敷設(shè)需求，整個(gè)過程中利用人工拉拽，將電纜沿預(yù)定路徑敷設(shè)，產(chǎn)生巨額人工成本，且需要特種作業(yè)人員配合。

現(xiàn)場(chǎng)多工種交叉作業(yè)現(xiàn)象普遍，環(huán)境比較嘈雜，在人工拉拽過程中，需要所有操作人員同步動(dòng)作，現(xiàn)場(chǎng)很難實(shí)現(xiàn)，造成生產(chǎn)效率低下，人工浪費(fèi)嚴(yán)重。再加之人員數(shù)量較多，普遍存在出工不出力的情況，也是效率下降的一個(gè)重要因素，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度不斷增加，單體人員效率也不斷下降，人員體力的下降就會(huì)給施工帶來(lái)巨大安全隱患。

同時(shí)，采用人工拉拽時(shí)電纜輸送速度難以控制，無(wú)法采集真實(shí)敷設(shè)數(shù)據(jù)。

在電纜敷設(shè)過程中，需要利用吊車或千斤頂裝置將電纜放置到電纜放線架上，然后利用人工拉拽，使電纜支撐軸與電纜放線架摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，完成電纜放線敷設(shè)過程。因電纜敷設(shè)環(huán)境不同，吊機(jī)無(wú)法時(shí)時(shí)使用，而且敷設(shè)過程中需要大量的人員配合，對(duì)作業(yè)人員的數(shù)量及技能要求高，需要消耗大量的人力物力，往往是協(xié)調(diào)周期長(zhǎng)，工作效率低。在人工拉拽過程中，若大盤電纜需多人配合轉(zhuǎn)動(dòng)，在開始時(shí)比較費(fèi)力，而且電纜轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將產(chǎn)生比較大的慣性，電纜盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度無(wú)法準(zhǔn)確控制，不能隨時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)電纜架的平衡有一定的影響，存在一定的安全隱患；也無(wú)法根據(jù)人力資源的配備，相應(yīng)的調(diào)整放線速度；在放線結(jié)束后，已經(jīng)放出的多余電纜需要重新排布在電纜盤上，就需要逆向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際放線敷設(shè)中，用機(jī)械代替人力實(shí)現(xiàn)控制電纜盤升降、轉(zhuǎn)動(dòng)方向及速度、出現(xiàn)問題隨時(shí)停止，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決電纜敷設(shè)的全過程還無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，敷設(shè)效率低，成本高的問題，電纜敷設(shè)時(shí)空間狹小，電纜輸送機(jī)無(wú)法使用，需要大量人力，不同工位的同步，速度控制，行程控制，方向調(diào)節(jié)，電纜外徑變化不能隨時(shí)適應(yīng)，時(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集以及統(tǒng)一控制的問題，用吊車或千斤頂把電纜盤放置到電纜架上，電纜拉拽時(shí)需要大量人力，電纜盤不能隨時(shí)停止，電纜盤旋轉(zhuǎn)方向及速度，電纜架在慣性下的平衡，電纜敷設(shè)過程時(shí)時(shí)控制的問題，提供一種電纜自動(dòng)傳輸系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：電纜自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，包括總控制器、電纜盤、自動(dòng)便攜式電纜傳送機(jī)器人、放線金屬繩套、鋼絲繩、同步定位牽引裝置、電纜自動(dòng)升降敷設(shè)裝置和托架，電纜自動(dòng)升降敷設(shè)裝置上安裝有電纜盤，電纜自動(dòng)升降敷設(shè)裝置的一旁放置有托架，托架上依次固定有若干個(gè)自動(dòng)便攜式電纜傳送機(jī)器人、一個(gè)同步定位牽引裝置，同步定位牽引裝置上連有鋼絲繩，鋼絲繩上連有放線金屬繩套，放線金屬繩套與纏繞在電纜盤上的電纜相連，電纜自動(dòng)升降敷設(shè)裝置、自動(dòng)便攜式電纜傳送機(jī)器人、同步定位牽引裝置分別與總控制器相連。

進(jìn)一步的，相鄰的兩個(gè)自動(dòng)便攜式電纜傳送機(jī)器人之間設(shè)有電纜滾軸，電纜滾軸固定在托架上。

進(jìn)一步的，電纜自動(dòng)升降敷設(shè)裝置包括升降電機(jī)、導(dǎo)軌、滾珠絲杠A、燕尾槽、絲杠螺母A、皮帶、軸承及軸承座A、軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、軸承及軸承座B、滑輪式支撐裝置、電控箱、無(wú)線遙控、電纜支撐架和法蘭式連接桿，電纜支撐架的兩側(cè)均安裝有電機(jī)支撐板、導(dǎo)軌，升降電機(jī)安裝在電機(jī)支撐板上，升降電機(jī)通過聯(lián)軸器A與滾珠絲杠A連接，滾珠絲杠A上套裝有絲杠螺母A，絲杠螺母A與燕尾槽連接，燕尾槽與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，絲杠螺母A與電纜托板連接，一側(cè)的電纜托板上安裝有軸承及軸承座A、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，軸承及軸承座A內(nèi)安裝有軸，軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過皮帶連接，另一側(cè)的電纜托板上安裝有滑輪式支撐裝置，法蘭式連接桿的一端與軸的端法蘭連接，另一端嵌入滑輪式支撐裝置內(nèi)，滾珠絲杠A的下端安裝在軸承及軸承座B內(nèi)，軸承及軸承座B安裝在電纜支撐架上，電控箱安裝在電纜支撐架上，電控箱分別與升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、無(wú)線遙控相連。

進(jìn)一步的，電纜支撐架的兩側(cè)頂部均安裝有吊耳。

進(jìn)一步的，一側(cè)的電纜托板上安裝有護(hù)罩。

進(jìn)一步的，電纜支撐架的兩側(cè)底部均安裝有平衡方鋼。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部安裝有剎車裝置。