[發(fā)明專利]一種機(jī)器人仿形控制器及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510440692.6 | 申請日： | 2015-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN105108727A | 公開（公告）日： | 2015-12-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊久軍;李森 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽千會科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J3/00 | 分類號： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 控制器 及其 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機(jī)器人仿形控制器，包括底座（3），其特征在于：所述底座（3）上設(shè)置有機(jī)器人終端設(shè)備控制旋鈕（4）、控制增益旋鈕（5）、機(jī)器人模型；所述機(jī)器人模型由模擬臂（1）及模擬關(guān)節(jié)（2）組成，并且模擬關(guān)節(jié)（2）中裝配有角度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人仿形控制器的控制方法為，其特征在于：所述模擬關(guān)節(jié)（2）中裝有角度傳感器，當(dāng)模擬關(guān)節(jié)（2）兩個模擬臂（1）之間夾角和兩個模擬臂（1）相扭轉(zhuǎn)的角度發(fā)生變化時，相應(yīng)的角度傳感器會向控制系統(tǒng)發(fā)出角度變化信息，經(jīng)控制系統(tǒng)處理后，再將相應(yīng)操作指令發(fā)給受控機(jī)器人，最后受控機(jī)器人做出相同動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人仿形控制器，其特征在于：所述機(jī)器人模型大小為受控機(jī)器人等比例縮小。
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