[發明專利]水上救助型無人飛行器

有效

• 申請號: 201510440627.3
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN105015732B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 羅國坤;譚劍濤
• 申請（專利權）人: 佛山市安爾康姆航空科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64C39/02
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 張綺麗

技術領域

本發明涉及無人飛行器技術領域，更具體地說，是涉及一種水上救助型無人飛行器。

背景技術

“6.1”長江沉船事故引發了水域公共安全的思考，夏季多雨季節引發的洪澇災害、每年季節性臺風災害造成人員傷亡和國家財產損失，當發生洪水災害，巨浪滔天，對于不幸落入水中的人員，如何使用有效裝備實施營救，解救生命懸于一線的群眾，是抗洪搶險應急救援預案首要解決的問題。另一方面，隨著近年來我國水上旅游產業快速發展，涉水旅游人數逐年增加，給水上交通安全帶來嚴峻考驗。無人飛行器無人駕駛、輕盈靈活、能運載監測設備，非常適合應用在水上應急救助的相應預案內，它能在最短時間內到達事故現場，測繪圖像及數據，使指揮臺能準確判斷水上交通事故發生地點，及時傳遞救援信息，遠程指揮。但是，目前的無人飛行器僅具有監測現場、傳遞圖像及數據的功能，卻無法向落水人員進行施救。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種水上救助型無人飛行器，它能攜帶救生圈飛往救援水域現場，將救生圈拋下，方便落水者獲救。

本發明的目的是這樣實現的：一種水上救助型無人飛行器，包括設備艙，任務艙，支撐臂,?旋翼電機,旋翼，起落架，所述起落架的內側對稱設置一對救生圈的夾持裝置，所述夾持裝置包括電機座、旋轉電機、將救生圈活動夾緊在起落架內側的夾臂組件，所述旋轉電機安裝在電機座上且驅動夾臂組件擺動，所述夾臂組件同步動作。

所述電機座由左右懸臂、安裝板拼接而成，所述懸臂以緊固件或粘接方式固定在起落架上。

所述安裝板上設置電機安裝架，所述旋轉電機安裝在電機安裝架上。

所述夾臂組件包括擺臂、夾持板，所述擺臂包括長端和短端，所述長端為近似曲尺形狀，所述夾持板固定在所述長端的末端，所述夾持板的夾持外緣曲率與救生圈的內環面曲率相同或相近。

所述安裝板上設置有可避讓所述擺臂短端穿過的槽。

所述擺臂還包括法蘭部，所述擺臂與旋轉電機的輸出軸通過法蘭連接。

所述夾臂組件還包括加強肋，所述加強肋連接所述擺臂和夾持板。

所述擺臂、夾持板、加強肋均設置有去重鏤空。

所述左右懸臂、安裝板均設置有去重鏤空。

所述電機安裝架是龍門架的形狀。

本發明的有益效果在于：

本發明的水上救助型無人飛行器不僅能承載監測航拍設備，提供航道情況、天氣報道，而且攜帶有救生圈，載有救生圈的無人飛行器快速飛臨落水者上方，根據飛行器上的監測圖像及數據，將救生圈拋下，方便落水者獲救。水上救援，時間就是生命，使用無人飛行器可以起到快速施救的作用，進一步豐富和提升了水上救援的層次，具有速度快、搜索范圍廣、智能化程度高等特點，是遠距離、大面積搜救的理想選擇。

附圖說明

圖1為本發明水上救助型無人飛行器結構示意圖。

圖2為本發明水上救助型無人飛行器拋下救生圈的示意圖。

圖3為圖2的A部放大圖。

圖4為圖2的B部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述。

參見圖1-4，本發明的水上救助型無人飛行器，包括設備艙1，任務艙4，支撐臂2,?旋翼電機3,旋翼5，起落架7，在起落架的內側對稱設置一對救生圈8的夾持裝置10，夾持裝置10包括電機座、旋轉電機14、將救生圈活動夾緊在起落架內側的夾臂組件15，旋轉電機安裝在電機座上且驅動夾臂組件擺動，在左、右兩夾持裝置10上的旋轉電機均通過導線連接設備艙1內的主控制板，主控制板同時輸出電控信號，使兩側的夾臂組件同步動作。當實施水上救助時，攜帶救生圈的無人飛行器快速飛臨落水者上方，主控制板發出驅動旋轉電機14的電信號，旋轉電機14轉動，使夾臂組件張開，救生圈在重力作用下沿拋物線落下，方便落水者獲救。

電機座由左右懸臂11、安裝板12拼接而成，懸臂以緊固件或粘接方式固定在起落架上。安裝板112上設置電機安裝架13，旋轉電機14安裝在龍門架形狀的電機安裝架上，因此，旋轉電機的上下、左右表面均被約束，提高了安裝結構的穩固性能。